| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文的研究背景及选题意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 图像匹配 | 第10页 |
| 1.1.2 形状匹配 | 第10-11页 |
| 1.1.3 三维重建技术 | 第11-12页 |
| 1.2 点云配准的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 刚性点云配准的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非刚性点云配准的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文创新点概括 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作与组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 点云配准的基础知识及相关理论 | 第17-26页 |
| 2.1 几何变换模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基于基函数的非刚性变换模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于物理模型的非刚性变换模型 | 第19页 |
| 2.2 再生核希尔伯特空间 | 第19-20页 |
| 2.3 概率密度模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 高斯混合模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 非对称高斯混合模型 | 第22-23页 |
| 2.4 期望最大化算法 | 第23-26页 |
| 第三章 基于高斯混合模型和局部结构特征的非刚性点云配准方法 | 第26-37页 |
| 3.1 结合角度和距离的结构特征描述子的提出 | 第26-28页 |
| 3.2 目标函数的确定 | 第28-29页 |
| 3.3 算法描述 | 第29-32页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 评估标准 | 第32页 |
| 3.4.2 2D合成数据的实验结果 | 第32-35页 |
| 3.4.3 图像匹配的实验结果 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于非对称高斯混合模型和结构特征的非刚性点云配准方法 | 第37-53页 |
| 4.1 GLSC描述符的提出 | 第37-40页 |
| 4.2 目标函数的确定 | 第40-41页 |
| 4.3 算法描述 | 第41-44页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第44-52页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第44-46页 |
| 4.4.2 2D合成数据的匹配结果 | 第46-51页 |
| 4.4.3 图像匹配的实验结果 | 第51-52页 |
| 4.4.4 3D模型的配准结果 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 下一步工作计划 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |