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低电压驱动的旋转型压电作动器研究

摘要第4-5页
abstract第5页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-28页
    1.1 引言第13-14页
        1.1.1 研究背景第14页
    1.2 压电作动器的分类第14-15页
    1.3 旋转型压电作动器的研究现状第15-21页
        1.3.1 行波型旋转超声电机第15-18页
        1.3.2 驻波型旋转超声电机第18-19页
        1.3.3 纵扭复合型旋转超声电机第19-21页
    1.4 采用多层压电陶瓷的旋转型压电作动器第21-26页
        1.4.1 基于巴式构型的压电叠堆旋转作动器第22-23页
        1.4.2 基于压电叠堆驱动的行波型旋转电机第23-24页
        1.4.3 基于尺蠖原理的旋转型压电叠堆作动器第24-26页
    1.5 本课题的研究意义、目标及主要内容第26-28页
第二章 压电元器件及其适配的作动系统第28-41页
    2.1 压电效应与压电功能材料第28-31页
    2.2 多层压电陶瓷第31-36页
        2.2.1 压电叠堆的结构第31-32页
        2.2.2 压电叠堆的机械特性第32-33页
        2.2.3 压电叠堆的电学特性及基本电学计算公式第33页
        2.2.4 压电叠堆的夹持及使用方式第33-36页
    2.3 适用于叠堆型压电作动器的柔性铰链结构与位移放大机构第36-41页
        2.3.1 柔性杠杆与柔性铰链的力学特性第36-39页
        2.3.2 压电叠堆的位移放大机构第39-41页
第三章 多级杠杆联动型压电叠堆旋转作动器第41-57页
    3.1 引言第41-42页
    3.2 作动器的工作原理第42-44页
    3.3 动力学特性仿真第44-47页
        3.3.1 作动器柔性定子的结构优化第44-47页
    3.4 原理样机及性能测试第47-53页
        3.4.1 压电叠堆最大输出位移与负载的非线性关系第48-49页
        3.4.2 样机装配第49页
        3.4.3 位移放大机构过盈量的计算方法第49-51页
        3.4.4 样机的性能测试第51-53页
    3.5 性能测试第53-54页
    3.6 电机驱动方式的拓展第54-56页
    3.7 本章小结第56-57页
第四章 三足式叠堆型旋转作动器第57-66页
    4.1 引言第57-58页
    4.2 作动器接触模型第58-59页
    4.3 三足式步进驱动工作原理第59-61页
    4.4 作动器驱动方式与系统反馈第61-64页
        4.4.1 系统平衡条件第63-64页
    4.5 本章小结第64-66页
第五章 全文总结第66-68页
    5.1 本文的主要工作内容和创新点第66-67页
        5.1.1 本文的主要研究工作第66页
        5.1.2 本文的主要创新点第66-67页
    5.2 对后续研究工作的展望第67-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-74页
在学期间发表的学术论文及获奖情况第74页

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