| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 压电作动器的分类 | 第14-15页 |
| 1.3 旋转型压电作动器的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 行波型旋转超声电机 | 第15-18页 |
| 1.3.2 驻波型旋转超声电机 | 第18-19页 |
| 1.3.3 纵扭复合型旋转超声电机 | 第19-21页 |
| 1.4 采用多层压电陶瓷的旋转型压电作动器 | 第21-26页 |
| 1.4.1 基于巴式构型的压电叠堆旋转作动器 | 第22-23页 |
| 1.4.2 基于压电叠堆驱动的行波型旋转电机 | 第23-24页 |
| 1.4.3 基于尺蠖原理的旋转型压电叠堆作动器 | 第24-26页 |
| 1.5 本课题的研究意义、目标及主要内容 | 第26-28页 |
| 第二章 压电元器件及其适配的作动系统 | 第28-41页 |
| 2.1 压电效应与压电功能材料 | 第28-31页 |
| 2.2 多层压电陶瓷 | 第31-36页 |
| 2.2.1 压电叠堆的结构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 压电叠堆的机械特性 | 第32-33页 |
| 2.2.3 压电叠堆的电学特性及基本电学计算公式 | 第33页 |
| 2.2.4 压电叠堆的夹持及使用方式 | 第33-36页 |
| 2.3 适用于叠堆型压电作动器的柔性铰链结构与位移放大机构 | 第36-41页 |
| 2.3.1 柔性杠杆与柔性铰链的力学特性 | 第36-39页 |
| 2.3.2 压电叠堆的位移放大机构 | 第39-41页 |
| 第三章 多级杠杆联动型压电叠堆旋转作动器 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 作动器的工作原理 | 第42-44页 |
| 3.3 动力学特性仿真 | 第44-47页 |
| 3.3.1 作动器柔性定子的结构优化 | 第44-47页 |
| 3.4 原理样机及性能测试 | 第47-53页 |
| 3.4.1 压电叠堆最大输出位移与负载的非线性关系 | 第48-49页 |
| 3.4.2 样机装配 | 第49页 |
| 3.4.3 位移放大机构过盈量的计算方法 | 第49-51页 |
| 3.4.4 样机的性能测试 | 第51-53页 |
| 3.5 性能测试 | 第53-54页 |
| 3.6 电机驱动方式的拓展 | 第54-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 三足式叠堆型旋转作动器 | 第57-66页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 作动器接触模型 | 第58-59页 |
| 4.3 三足式步进驱动工作原理 | 第59-61页 |
| 4.4 作动器驱动方式与系统反馈 | 第61-64页 |
| 4.4.1 系统平衡条件 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 全文总结 | 第66-68页 |
| 5.1 本文的主要工作内容和创新点 | 第66-67页 |
| 5.1.1 本文的主要研究工作 | 第66页 |
| 5.1.2 本文的主要创新点 | 第66-67页 |
| 5.2 对后续研究工作的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在学期间发表的学术论文及获奖情况 | 第74页 |