| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 带摩擦碰撞问题的研究历史 | 第9-11页 |
| 1.3 Painlevé Paradox的研究进展 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和创新点 | 第13-15页 |
| 2 Painle悖论的理论模型 | 第15-32页 |
| 2.1 刚体摩擦碰撞理论和线性补偿法 | 第15-17页 |
| 2.2 经典的Painlevé悖论实例 | 第17-19页 |
| 2.3 质量的分布状态对于Painlevé悖论区的影响 | 第19-28页 |
| 2.3.1 单弹簧阻尼器-单卷弹簧-双质点模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 单弹簧阻尼器-单卷弹簧-单质点-单刚性杆模型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 双卷弹簧-双质点模型 | 第23-25页 |
| 2.3.4 双卷弹簧-双刚性杆模型 | 第25-28页 |
| 2.4 双弹簧阻尼器-双质点模型 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 双连杆瞬态接触分析的有限元联合建模方法 | 第32-42页 |
| 3.1 接触碰撞的有限元理论简述 | 第32-36页 |
| 3.1.1 接触界面与非嵌入条件 | 第32-33页 |
| 3.1.2 接触碰撞算法的有限元实现 | 第33-36页 |
| 3.2 模型的建立与简化 | 第36-38页 |
| 3.3 网格划分 | 第38-40页 |
| 3.4 收敛性研究 | 第40-42页 |
| 4 双连杆系统的含摩擦斜碰撞问题研究 | 第42-49页 |
| 4.1 双连杆系统的斜碰撞模型 | 第42-44页 |
| 4.2 平板移动速度对于斜碰撞的影响 | 第44-45页 |
| 4.3 摩擦系数对于斜碰撞的影响 | 第45-46页 |
| 4.4 理论验证 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小节 | 第48-49页 |
| 5 双连杆机构的动态自锁及其周期性研究 | 第49-58页 |
| 5.1 实验验证 | 第49-51页 |
| 5.2 参数变量对双连杆系统运动状态的影响 | 第51-56页 |
| 5.2.1 摩擦系数对双连杆系统运动状态的影响 | 第51-52页 |
| 5.2.2 卷弹簧劲度系数对双连杆系统运动状态的影响 | 第52-54页 |
| 5.2.3 双连杆构型对双连杆系统的运动状态的影响 | 第54-55页 |
| 5.2.4 移动平板速度对双连杆系统运动状态的影响 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
