翼伞动力学与动目标归航研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| abstract | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 静目标空投现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 动目标空投研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 相关领域研究进展 | 第18-24页 |
| 1.3.1 飞行动力学 | 第18-20页 |
| 1.3.2 翼伞航迹规划 | 第20-24页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 基于拟坐标拉格朗日法的翼伞系统建模 | 第26-51页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 八自由度模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 建立坐标系 | 第26-28页 |
| 2.2.2 质量矩阵计算 | 第28-29页 |
| 2.3 翼伞系统气动力分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 纵向静稳定性分析 | 第29-31页 |
| 2.3.2 气动力计算 | 第31-33页 |
| 2.4 拟坐标拉格朗日法求解 | 第33-41页 |
| 2.4.1 翼伞-载荷系统建模 | 第35-36页 |
| 2.4.2 刚体质心速度、角速度及动能的推导 | 第36页 |
| 2.4.3 拉格朗日函数对拟速度的偏导 | 第36-38页 |
| 2.4.4 广义质量矩阵对时间导数的计算 | 第38-39页 |
| 2.4.5 朗格朗日函数对广义坐标的偏导 | 第39-40页 |
| 2.4.6 拟坐标拉格朗日方程的其他项 | 第40-41页 |
| 2.4.7 内力矩反算 | 第41页 |
| 2.5 六自由度模型 | 第41-42页 |
| 2.6 仿真结果及分析 | 第42-50页 |
| 2.6.1 翼伞系统的滑翔特性 | 第42-46页 |
| 2.6.2 翼伞系统的转弯特性 | 第46-48页 |
| 2.6.3 雀降特性 | 第48-50页 |
| 2.7 小结 | 第50-51页 |
| 第三章 针对动目标的精确空投 | 第51-61页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 风场模型与舰船速度模型 | 第51-53页 |
| 3.2.1 基于卡尔曼滤波法的风场建模 | 第51-52页 |
| 3.2.2 舰船速度建模 | 第52-53页 |
| 3.3 分段归航法 | 第53-54页 |
| 3.4 MOEA/D算法 | 第54-57页 |
| 3.4.1 MOEA/D算法简介 | 第54-55页 |
| 3.4.2 MOEA/D的框架 | 第55-57页 |
| 3.5 仿真分析 | 第57-60页 |
| 3.6 小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于伪谱法的翼伞航迹规划 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 翼伞系统四自由度建模 | 第61页 |
| 4.3 翼伞系统可达域求解 | 第61-65页 |
| 4.4 高斯伪谱法简介 | 第65-67页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第65-66页 |
| 4.4.2 高斯伪谱法 | 第66-67页 |
| 4.5 参数设计 | 第67-69页 |
| 4.5.1 约束条件及目标函数 | 第67-68页 |
| 4.5.2 避开禁飞区时的约束条件及目标函数 | 第68页 |
| 4.5.3 舵机异常状态约束条件及目标函数 | 第68-69页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第69-76页 |
| 4.6.1 翼伞正常飞行状态下的航迹规划 | 第69-71页 |
| 4.6.2 需规避禁飞区的翼伞航迹优化 | 第71-73页 |
| 4.6.3 翼伞异常飞行状态下的航迹规划 | 第73-76页 |
| 4.7 小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86-87页 |
| 附录 翼伞系统的相关参数 | 第87-88页 |
