游梁式抽油机动态平衡控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 现有平衡调节存在的问题 | 第12页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 游梁式抽油机工作原理 | 第14-31页 |
| 2.1 游梁式抽油机运动分析 | 第14-23页 |
| 2.1.1 悬点运动规律 | 第14-20页 |
| 2.1.2 悬点载荷计算 | 第20-23页 |
| 2.2 游梁式抽油机减速箱曲柄扭矩值计算 | 第23-26页 |
| 2.3 游梁式抽油机平衡原理及准则 | 第26-28页 |
| 2.4 游梁式抽油机动态平衡机构 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 游梁平衡重模糊控制算法 | 第31-44页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 模糊逻辑理论基础 | 第31-32页 |
| 3.1.2 模糊控制器组成结构 | 第32-34页 |
| 3.2 平衡重模糊运动控制特点 | 第34-36页 |
| 3.3 游梁平衡重模糊控制原理 | 第36-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 动态平衡控制方案仿真分析 | 第44-53页 |
| 4.1 抽油机仿真建模分析 | 第44-49页 |
| 4.1.1 抽油机运动学分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 抽油机动力学分析 | 第47-49页 |
| 4.2 模糊控制器的加入 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 平衡控制方案系统设计 | 第53-66页 |
| 5.1 系统控制方案 | 第53-58页 |
| 5.1.1 主控芯片STM32 | 第54-55页 |
| 5.1.2 传感器选型 | 第55-57页 |
| 5.1.3 主要电路部分 | 第57-58页 |
| 5.2 执行机构 | 第58-60页 |
| 5.2.1 伺服驱动电机 | 第58-59页 |
| 5.2.2 伺服电机控制模式 | 第59-60页 |
| 5.3 部分软件设计 | 第60-64页 |
| 5.3.1 相关GPIO端口设置 | 第61-62页 |
| 5.3.2 ADC转换 | 第62-63页 |
| 5.3.3 模糊控制算法 | 第63页 |
| 5.3.4 LABVIEW上位机通信 | 第63-64页 |
| 5.4 其他相关配置 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 试验测试数据分析 | 第66-70页 |
| 6.1 试验流程 | 第66页 |
| 6.2 试数据分析 | 第66-69页 |
| 6.2.1 部分数据分析 | 第67-68页 |
| 6.2.2 整体数据分析 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第77页 |
