组合刀链式开沟机开沟装置的设计及其仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 开沟机相关技术研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 链式开沟机开沟装置设计及建模 | 第16-33页 |
| 2.1 链式开沟机基本结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 开沟装置基本结构 | 第16页 |
| 2.1.2 链式开沟机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 开沟装置参数计算 | 第17-25页 |
| 2.2.1 开沟装置基本参数的确定 | 第17页 |
| 2.2.2 开沟装置运动参数的计算 | 第17-21页 |
| 2.2.3 开沟装置阻力计算 | 第21-23页 |
| 2.2.4 开沟装置驱动功率计算 | 第23-25页 |
| 2.3 开沟装置关键部件的设计及建模 | 第25-32页 |
| 2.3.1 开沟链条的设计及建模 | 第25-26页 |
| 2.3.2 链轮的设计及建模 | 第26-28页 |
| 2.3.3 开沟刀的设计及建模 | 第28-29页 |
| 2.3.4 螺旋排土器的设计及建模 | 第29-31页 |
| 2.3.5 作业臂的设计及建模 | 第31页 |
| 2.3.6 开沟装置的装配 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于ADAMS开沟装置的动态特性分析 | 第33-46页 |
| 3.1 ADAMS软件的简介 | 第33页 |
| 3.2 多刚体系统动力学的基本理论 | 第33-37页 |
| 3.2.1 多刚体系统的广义坐标 | 第33-34页 |
| 3.2.2 多刚体系统动力学方程 | 第34页 |
| 3.2.3 多刚体系统动力学方程的求解 | 第34-37页 |
| 3.3 开沟装置动力学模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.3.1 约束力的介绍 | 第37-39页 |
| 3.3.2 开沟装置的动力学模型 | 第39-40页 |
| 3.4 动力学仿真及仿真结果分析 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 开沟装置结构静力学分析 | 第46-55页 |
| 4.1 静力学分析概述 | 第46-47页 |
| 4.2 静力学分析的理论基础 | 第47页 |
| 4.3 静力学分析的主要步骤 | 第47-49页 |
| 4.4 静力学分析模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.4.1 几何模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.4.2 材料属性的设定 | 第50页 |
| 4.4.3 网格划分 | 第50-51页 |
| 4.4.4 边界条件约束及载荷施加 | 第51页 |
| 4.5 静力求解与分析 | 第51-54页 |
| 4.5.1 位移变形求解与分析 | 第51-52页 |
| 4.5.2 应力求解与分析 | 第52-53页 |
| 4.5.3 应变求解与分析 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 开沟装置结构动力学分析 | 第55-70页 |
| 5.1 模态分析 | 第55-63页 |
| 5.1.1 模态分析的概述 | 第55页 |
| 5.1.2 模态分析的理论基础 | 第55-56页 |
| 5.1.3 模态分析的主要步骤 | 第56-58页 |
| 5.1.4 模态分析与结果处理 | 第58-63页 |
| 5.2 谐响应分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 谐响应分析的概述 | 第63页 |
| 5.2.2 谐响应分析的理论基础 | 第63-64页 |
| 5.2.3 谐响应分析的主要步骤 | 第64页 |
| 5.2.4 谐响应分析与结果处理 | 第64-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
