| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究思路 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 全自动移栽机取喂苗机构结构设计 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 自动取喂苗系统总体设计研究 | 第17-22页 |
| 2.2.1 取苗机械手运动轨迹 | 第17-19页 |
| 2.2.2 取喂苗系统整体结构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 穴盘苗自动取喂系统工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 关键机构设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 取喂苗机构 | 第22页 |
| 2.3.2 取苗机械手 | 第22-23页 |
| 2.3.3 喂苗挡板 | 第23-24页 |
| 2.3.4 送苗机构 | 第24-25页 |
| 2.3.5 压盘装置 | 第25-26页 |
| 2.4 其他技术要求和参数计算 | 第26-29页 |
| 2.4.1 喂苗参数 | 第26-27页 |
| 2.4.2 取喂苗机构参数 | 第27-28页 |
| 2.4.3 送苗机构链轮链条参数 | 第28-29页 |
| 2.4.4 整体结构位置关系 | 第29页 |
| 2.5 配置选型 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 取喂苗机构运动学和动力学分析 | 第34-43页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 取喂苗机构运动学分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 机构运动学分析 | 第34页 |
| 3.2.2 不完全齿轮和框型齿条结构运动学分析 | 第34-38页 |
| 3.3 取喂苗机构动力学分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 不完全齿轮和框型齿条接触瞬间动力学分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 不完全齿轮和框型齿条啮合状态下动力学分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 取喂苗机构控制系统设计 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 取喂苗机构硬件系统设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 硬件安装位置 | 第43页 |
| 4.2.2 取喂苗机构硬件系统整体思路 | 第43-44页 |
| 4.2.3 电源系统 | 第44页 |
| 4.2.4 硬件选型 | 第44-47页 |
| 4.2.5 控制系统电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3 取喂苗机构软件系统设计 | 第49-58页 |
| 4.3.1 全自动移栽机取喂苗机构工作流程 | 第49-51页 |
| 4.3.2 程序设计 | 第51-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 试验测试 | 第59-65页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 实验台搭建 | 第59-60页 |
| 5.3 取喂苗速度实验 | 第60-61页 |
| 5.4 导轨阻尼影响实验 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第69页 |