| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 多体系统动力学发展概况 | 第18-19页 |
| 1.2.2 含间隙柔性多体系统动力学发展概况 | 第19-21页 |
| 1.2.3 含间隙柔性多体系统优化设计研究现状 | 第21页 |
| 1.2.4 含间隙多体系统概率可靠性研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.5 多体系统可靠性灵敏度分析研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.6 多体系统可靠性优化设计研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第25-26页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第26-27页 |
| 第二章 含多间隙柔性多体系统动力学分析 | 第27-54页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 平面运动多体系统动力学建模 | 第27-31页 |
| 2.2.1 平面运动多体系统位形的描述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 平面运动多体系统约束方程 | 第28-29页 |
| 2.2.3 常见平面铰的运动学约束方程 | 第29-30页 |
| 2.2.4 平面运动多体系统动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.3 基于绝对节点坐标方法（ANCF）的有限元 | 第31-35页 |
| 2.4 间隙关节数学模型 | 第35-40页 |
| 2.4.1 旋转铰间隙数学模型 | 第35-37页 |
| 2.4.2 移动铰间隙数学模型 | 第37-40页 |
| 2.5 接触碰撞力模型 | 第40-41页 |
| 2.6 摩擦力模型 | 第41-42页 |
| 2.7 润滑模型 | 第42-45页 |
| 2.8 算例分析 | 第45-53页 |
| 2.8.1 考虑多间隙关节和部件柔性的曲柄滑块机构 | 第45-50页 |
| 2.8.2 考虑多间隙关节和润滑的四连杆机构 | 第50-53页 |
| 2.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 采用响应面法的多体系统优化设计 | 第54-73页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 平面曲柄滑块机构磨损优化设计 | 第54-58页 |
| 3.2.1 弹性基础模型(EFM) | 第54-56页 |
| 3.2.2 动态磨损预测模型 | 第56-57页 |
| 3.2.3 谐波齿轮传动系统模型 | 第57-58页 |
| 3.3 直升机旋翼/机身动力反共振隔振器的优化设计 | 第58-62页 |
| 3.3.1 动力反共振隔振原理 | 第59-60页 |
| 3.3.2 动力反共振隔振器的动力学建模 | 第60-62页 |
| 3.4 响应面代理模型 | 第62页 |
| 3.5 算例分析 | 第62-71页 |
| 3.5.1 含两个间隙关节的曲柄滑块机构磨损优化 | 第62-67页 |
| 3.5.2 直升机旋翼/机身动力反共振隔振器优化 | 第67-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 采用响应面法的含间隙多体系统随机性分析及可靠性预测 | 第73-95页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 多体系统的随机性分析 | 第73-81页 |
| 4.2.1 多体系统中的随机参数 | 第73-74页 |
| 4.2.2 随机参数的处理 | 第74-77页 |
| 4.2.3 计及随机因素的多体系统动力学模型 | 第77-78页 |
| 4.2.4 BP神经网络 | 第78-81页 |
| 4.3 多体系统的运动功能可靠性预测 | 第81-87页 |
| 4.3.1 功能可靠性基本理论 | 第81-83页 |
| 4.3.2 设计验算点法 | 第83-85页 |
| 4.3.3 利用响应面法进行多体系统可靠性预测 | 第85-86页 |
| 4.3.4 利用向量投影取样点的响应面法进行多体系统可靠性预测 | 第86-87页 |
| 4.4 仿真算例 | 第87-93页 |
| 4.4.1 四连杆机构的随机性分析 | 第87-90页 |
| 4.4.2 含间隙四连杆机构的可靠性预测 | 第90-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于Kriging模型的多体系统可靠性灵敏度分析 | 第95-113页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 可靠性灵敏度分析 | 第95-99页 |
| 5.2.1 可靠性灵敏度分析的Monte Carlo法 | 第95-98页 |
| 5.2.2 可靠性灵敏度分析的双重Monte Carlo法 | 第98-99页 |
| 5.3 基于Kriging代理模型构建功能函数 | 第99-101页 |
| 5.4 基于Kriging模型和双重Monte Carlo法的可靠性灵敏度分析过程 | 第101-102页 |
| 5.5 数值算例 | 第102-112页 |
| 5.5.1 旋转柔性梁 | 第102-107页 |
| 5.5.2 双连杆柔性关节机械臂 | 第107-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 基于Kriging代理模型的多体系统可靠性优化 | 第113-127页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 可靠性优化数学模型 | 第113-114页 |
| 6.3 基于Kriging代理模型的多体系统可靠性优化 | 第114-115页 |
| 6.4 数值算例 | 第115-126页 |
| 6.4.1 旋转柔性梁系统的可靠性优化 | 第115-119页 |
| 6.4.2 双连杆柔性关节机械臂的可靠性优化 | 第119-121页 |
| 6.4.3 间隙曲柄滑块机构的可靠性优化 | 第121-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 结论与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 研究工作与总结 | 第127-129页 |
| 7.2 工作展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第141-142页 |
| 博士期间完成的科研项目与取得的成果 | 第142页 |
