基于多点激光测量的滑块内滚道检测方法研究及设备研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 不课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 滑块内滚道检测现状研究 | 第10-12页 |
| 1.2.1 滑块内滚道传统检测方案 | 第10页 |
| 1.2.2 滑块内滚道专用检测设备 | 第10-12页 |
| 1.2.3 滑块内滚道通用检测设备 | 第12页 |
| 1.3 激光三角检测技术现状研究 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 滑块内滚道的检测方法研究 | 第16-26页 |
| 2.1 激光三角传感器测量原理 | 第16页 |
| 2.2 基于多点激光的测量方案 | 第16-17页 |
| 2.3 激光扫描滑块内滚道的分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 激光扫描内滚道过程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 内滚道建模与分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 内滚道模型的仿真 | 第19-21页 |
| 2.4 激光测量滑块内滚道的误差补偿 | 第21-24页 |
| 2.4.1 算法的误差来源 | 第21-22页 |
| 2.4.2 误差的理论分析 | 第22-23页 |
| 2.4.3 算法验证 | 第23-24页 |
| 2.5 滑块内滚道轴线相对基准面位置度的测量 | 第24-25页 |
| 2.6 滑块内滚道轴线相对基准面平行度的测量 | 第25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 滑块内滚道检测方法的试验验证 | 第26-35页 |
| 3.1 试验工装的设计 | 第26-27页 |
| 3.2 试验条件 | 第27-29页 |
| 3.2.1 试验台的运动精度 | 第27-28页 |
| 3.2.2 传感器的测量精度 | 第28页 |
| 3.2.3 三坐标测量机的标定 | 第28-29页 |
| 3.3 试验数据的采集与处理 | 第29-31页 |
| 3.3.1 试验数据的采集 | 第29页 |
| 3.3.2 试验数据的误差补偿 | 第29-30页 |
| 3.3.3 试验数据的处理 | 第30-31页 |
| 3.4 试验过程的研究 | 第31-34页 |
| 3.4.1 标准圆棒的交叉试验 | 第31页 |
| 3.4.2 传感器安装偏角的验证试验 | 第31-32页 |
| 3.4.3 任意位姿的验证试验 | 第32页 |
| 3.4.4 标准滑块的验证试验 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 非接触式滑块内滚道精度检测装置的设计 | 第35-58页 |
| 4.1 整体结构 | 第35-36页 |
| 4.2 工作台结构设计 | 第36-37页 |
| 4.3 X轴移动部件结构设计 | 第37-49页 |
| 4.3.1 滚珠丝杠副选型与校核 | 第38-41页 |
| 4.3.2 伺服电机与联轴器选型 | 第41-44页 |
| 4.3.3 滚动直线导轨副选型 | 第44-46页 |
| 4.3.4 滑块工装的结构设计 | 第46-47页 |
| 4.3.5 限位装置的设计与布局 | 第47-49页 |
| 4.4 基准面测量部件结构设计 | 第49-53页 |
| 4.4.1 基准面测量方案设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 侧面基准测量的结构设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 大面基准测量的结构设计 | 第52页 |
| 4.4.4 传动部件选型 | 第52-53页 |
| 4.5 Y轴移动部件结构设计 | 第53-54页 |
| 4.6 上下滚道测量部件结构设计 | 第54-56页 |
| 4.7 测控系统初步搭建 | 第56-57页 |
| 4.7.1 测控系统总体设计 | 第56-57页 |
| 4.7.2 测量系统硬件配置 | 第57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 接触式滑块内滚道精度检测装置的设计 | 第58-72页 |
| 5.1 检测原理与测量方法 | 第58-59页 |
| 5.1.1 检测原理 | 第58-59页 |
| 5.1.2 测量方法 | 第59页 |
| 5.2 检测装置的结构设计 | 第59-67页 |
| 5.2.1 整体结构 | 第59-60页 |
| 5.2.2 工作台结构设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 固定待测件模块设计 | 第61-63页 |
| 5.2.4 运动部件设计 | 第63-64页 |
| 5.2.5 测量装置结构设计 | 第64-67页 |
| 5.3 接触过程的动力学仿真 | 第67-70页 |
| 5.3.1 接触过程建模 | 第67-68页 |
| 5.3.2 接触过程仿真 | 第68-69页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第69-70页 |
| 5.3.4 仿真结论 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 滑块内滚道检测装置的精度分析与方案对比 | 第72-81页 |
| 6.1 非接触式滑块内滚道检测装置的精度分析 | 第72-76页 |
| 6.1.1 影响检测精度的因素 | 第72-73页 |
| 6.1.2 因素分析 | 第73-75页 |
| 6.1.3 检测装置总体精度分析 | 第75-76页 |
| 6.2 接触式滑块内滚道检测装置的精度分析 | 第76-79页 |
| 6.2.1 影响检测精度的因素 | 第76-77页 |
| 6.2.2 因素分析 | 第77-78页 |
| 6.2.3 检测装置总体精度分析 | 第78-79页 |
| 6.3 两种滑块内滚道检测装置的性能对比 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第81-82页 |
| 7.2 不足与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88页 |
