| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2.1 激光增材制造原理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 激光增材制造过程中熔池流动特性的意义 | 第15-16页 |
| 1.3 熔池流动的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 激光焊接熔池图像的同步采集研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 激光增材制造熔池图像的同步采集研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 熔池流动特性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.1 激光焊接熔池流动特性的研究现状 | 第18页 |
| 1.4.2 激光增材制造熔池流动特性的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究目的及内容 | 第19-21页 |
| 第2章 实验材料、设备和方法 | 第21-30页 |
| 2.1 实验材料 | 第21-22页 |
| 2.2 实验设备 | 第22-26页 |
| 2.2.1 激光器及熔覆头 | 第22-23页 |
| 2.2.2 机器人及送粉器 | 第23页 |
| 2.2.3 高速相机及辅助光源 | 第23-25页 |
| 2.2.4 镜头、滤光片、衰减片以及保护镜片的选择 | 第25-26页 |
| 2.3 实验方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 搭建双目视觉系统 | 第26-28页 |
| 2.3.2 试样基本性能测试和金相观察 | 第28页 |
| 2.3.3 工艺参数的选定 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 熔池表面钛合金粉末的三维重构和追踪 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 双目相机标定与校正 | 第30-35页 |
| 3.2.1 张氏平面定标法 | 第30-34页 |
| 3.2.2 立体标定结果 | 第34-35页 |
| 3.3 特征提取 | 第35-40页 |
| 3.3.1 图像预处理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 熔池区域提取 | 第37-39页 |
| 3.3.3 提取熔池表面钛合金粉末 | 第39-40页 |
| 3.3.4 提取钛合金粉末质心 | 第40页 |
| 3.4 立体匹配和三维重构 | 第40-43页 |
| 3.4.1 立体匹配方法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 基于双目视觉的三维点重建原理 | 第41-42页 |
| 3.4.3 三维重构精度分析和钛合金粉末重建结果 | 第42-43页 |
| 3.5 粒子滤波追踪算法 | 第43-47页 |
| 3.5.1 粒子滤波追踪算法步骤 | 第44-46页 |
| 3.5.2 粒子滤波追踪结果及三维运动矢量图 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 不同工艺参数下熔池和粉末的耦合现象 | 第49-63页 |
| 4.1 不同激光功率下熔池和粉末的耦合现象 | 第51-55页 |
| 4.1.1 激光功率变化对熔池几何特征和横截面宽度的影响 | 第52-53页 |
| 4.1.2 激光功率变化对熔池表面粉末速度、熔化时间和数量的影响 | 第53-55页 |
| 4.2 不同扫描速度下熔池和粉末的耦合现象 | 第55-58页 |
| 4.2.1 扫描速度变化对熔池几何特征和横截面宽度的影响 | 第56-57页 |
| 4.2.2 扫描速度变化对熔池表面粉末速度、熔化时间和数量的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 不同送粉率下熔池和粉末的耦合现象 | 第58-61页 |
| 4.3.1 送粉率变化对熔池几何特征和横截面宽度的影响 | 第58-60页 |
| 4.3.2 送粉率变化对熔池表面粉末速度、熔化时间和数量的影响 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 全文总结 | 第63页 |
| 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
