| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 制导律的国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 经典制导律 | 第16-17页 |
| 1.2.2 现代制导律 | 第17-19页 |
| 1.2.3 几类常见制导律研究方向 | 第19-23页 |
| 1.2.4 有限时间收敛制导律 | 第23-25页 |
| 1.3 多导弹协同制导律的国内外研究现状 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 带终端攻击角约束的有限时间制导律 | 第29-64页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 导弹制导基础知识 | 第30-33页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第30-31页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换矩阵 | 第31页 |
| 2.2.3 导弹和目标的运动方程 | 第31-32页 |
| 2.2.4 导弹-目标相对运动信息计算公式 | 第32-33页 |
| 2.3 平面内带终端攻击角约束的有限时间制导律 | 第33-49页 |
| 2.3.1 平面内制导模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 自适应滑模制导律设计 | 第35-39页 |
| 2.3.3 基于有限时间干扰观测器的自适应滑模制导律 | 第39-43页 |
| 2.3.4 仿真分析 | 第43-49页 |
| 2.4 三维空间带终端攻击角约束的有限时间制导律 | 第49-63页 |
| 2.4.1 三维空间的制导模型 | 第50-52页 |
| 2.4.2 三维制导律设计 | 第52-56页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第56-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 考虑自动驾驶仪动态特性及加速度饱和约束的制导律 | 第64-90页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 平面内考虑自动驾驶仪动态特性和加速度饱和约束的制导律 | 第65-74页 |
| 3.2.1 平面内制导模型 | 第65-66页 |
| 3.2.2 制导律设计 | 第66-71页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第71-74页 |
| 3.3 三维空间内考虑自动驾驶仪动态特性和加速度饱和约束的有限时间制导律 | 第74-88页 |
| 3.3.1 三维空间的制导模型 | 第74-75页 |
| 3.3.2 三维制导律设计 | 第75-84页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第84-88页 |
| 3.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第4章 带有终端攻击角约束的有限时间多导弹协同制导律 | 第90-121页 |
| 4.1 引言 | 第90-91页 |
| 4.2 平面内带终端攻击角约束的有限时间多导弹协同制导律 | 第91-102页 |
| 4.2.1 平面内协同制导模型 | 第91-94页 |
| 4.2.2 协同制导律设计 | 第94-99页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第99-102页 |
| 4.3 三维空间带终端攻击角约束的有限时间多导弹协同制导律 | 第102-120页 |
| 4.3.1 三维空间的协同制导模型 | 第103-105页 |
| 4.3.2 三维协同制导律设计 | 第105-114页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第114-120页 |
| 4.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 基于“领弹-从弹”协同策略的有限时间多导弹协同制导律 | 第121-144页 |
| 5.1 引言 | 第121-122页 |
| 5.2 基于“领弹-从弹”协同策略的协同制导模型 | 第122-125页 |
| 5.3 基于SUPER-TWISTING算法的有限时间协同制导律 | 第125-132页 |
| 5.3.1 协同制导律设计 | 第125-128页 |
| 5.3.2 协同制导律的稳定性分析 | 第128-132页 |
| 5.4 基于双层自适应SUPER-TWISTING算法的有限时间协同制导律 | 第132-138页 |
| 5.4.1 协同制导律设计 | 第132-135页 |
| 5.4.2 协同制导律的稳定性分析 | 第135-138页 |
| 5.5 仿真分析 | 第138-143页 |
| 5.6 本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-147页 |
| 参考文献 | 第147-161页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第161-164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 个人简历 | 第165页 |
