基于INS升沉与姿态角数据的波浪浮标设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外波浪浮标研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内波浪浮标研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 波浪浮标测波方法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 波浪浮标系统与原理 | 第17-30页 |
| 2.1 测量技术指标 | 第17页 |
| 2.2 环境适应性及抗冲击震动要求 | 第17-18页 |
| 2.3 总体方案 | 第18-23页 |
| 2.3.1 波浪传感器选择 | 第18-21页 |
| 2.3.2 温度传感器选择 | 第21-22页 |
| 2.3.3 环境适应性及抗冲击震动要求满足 | 第22页 |
| 2.3.4 系统构成 | 第22-23页 |
| 2.4 波浪测量原理与方法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 波高波周期测量原理与方法 | 第23-26页 |
| 2.4.2 波向的测量原理与方法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 波浪浮标硬件与结构设计 | 第30-51页 |
| 3.1 波浪浮标硬件设计 | 第30-41页 |
| 3.1.1 主要元器件选型 | 第30-36页 |
| 3.1.2 中央处理模块设计 | 第36-39页 |
| 3.1.3 电源管理模块设计 | 第39-41页 |
| 3.2 波浪浮标结构设计 | 第41-50页 |
| 3.2.1 材料选择 | 第41-42页 |
| 3.2.2 结构设计 | 第42-45页 |
| 3.2.3 锚泊系统设计 | 第45-46页 |
| 3.2.4 性能验算 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 波浪浮标软件设计 | 第51-63页 |
| 4.1 软件功能需求 | 第51页 |
| 4.2 软件设计 | 第51-62页 |
| 4.2.1 软件结构 | 第51-52页 |
| 4.2.2 串口通讯模块 | 第52-53页 |
| 4.2.3 数据解码模块 | 第53-55页 |
| 4.2.4 数据处理模块 | 第55-59页 |
| 4.2.5 数据存储模块 | 第59-60页 |
| 4.2.6 网络通讯模块 | 第60页 |
| 4.2.7 UI | 第60-62页 |
| 4.3 本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 波浪测量实验 | 第63-86页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第63-67页 |
| 5.1.1 测量平台硬件 | 第64-65页 |
| 5.1.2 测量平台软件 | 第65-67页 |
| 5.2 波高波周期测量实验 | 第67-82页 |
| 5.2.1 单波源波高波周期测量 | 第67-78页 |
| 5.2.2 多波源波高波周期测量 | 第78-82页 |
| 5.3 波向测量 | 第82-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录 A | 第95-97页 |
| 附录 B | 第97-107页 |
