永磁同步电机无位置传感器控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术的发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略 | 第9-10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制系统分析 | 第15-26页 |
| 2.1 PMSM的物理模型 | 第15页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 SVPWM调制方法 | 第18-20页 |
| 2.4 双闭环PI矢量控制系统 | 第20-25页 |
| 2.4.1 电流环分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 转速环分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 扩张状态观测器转子位置观测 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 扩张状态观测器无位置观测角度 | 第26-33页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器原理分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器反电动势估计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 归一化锁相环角度和转速估计 | 第30-33页 |
| 3.3 扩张状态观测器的参数整定 | 第33-34页 |
| 3.4 扩张状态观测器角度观测仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 模型参考自适应方法参数辨识 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 模型参考自适应参数辨识量推导 | 第40-43页 |
| 4.3 模型参考自适应参数辨识的仿真和分析 | 第43-49页 |
| 4.3.1 MRAS估算角度和估算速度仿真 | 第44-47页 |
| 4.3.2 MRAS电阻阻值辨识仿真 | 第47-49页 |
| 4.4 基于参数辨识的ADRC的无位置传感器控制 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 控制系统设计与实验分析 | 第52-65页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 控制系统硬件结构 | 第52-56页 |
| 5.3 软件设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 DSP中断程序设计 | 第57-59页 |
| 5.2.3 FPGA程序设计 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
