| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第12-18页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的分类 | 第12-13页 |
| ·分布式无线传感器网络 | 第13页 |
| ·非分布式无线传感器网络 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第13-15页 |
| ·分布式无线传感器网络结构 | 第14页 |
| ·非分布式无线传感器网络结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用与前景 | 第16-18页 |
| 3 测距与定位方式简介 | 第18-22页 |
| ·基于到达角度的测距方式(AOA) | 第18-19页 |
| ·基于到达时间的测距方式(TOA) | 第19页 |
| ·基于接收信号强度的测距方式(RSSI) | 第19-20页 |
| ·基于到达时间差的测距方式(TDOA) | 第20页 |
| ·对称双边双路测距(SDS-TWR,Symmetric Doub1e Sided Two Way Rang1ng) | 第20-22页 |
| 4 无线传感器网络节点硬件构造 | 第22-39页 |
| ·MSP430F5438单片机 | 第22-25页 |
| ·MSP430F5438单片机简介 | 第22-24页 |
| ·MSP430F5438单片机应用原理图 | 第24-25页 |
| ·测距芯片nanoLOC TRX Transceiver(NA5TR1) | 第25-26页 |
| ·CSS扩频调制技术 | 第26-31页 |
| ·CSS的两种基本信号 | 第27-28页 |
| ·sinc信号和chirp信号之间的关系 | 第28-29页 |
| ·CSS实际通信设备结构及实现基本原理 | 第29-30页 |
| ·CSS扩频实现 | 第30页 |
| ·CSS技术的优势 | 第30-31页 |
| ·辅助传感器 | 第31页 |
| ·节点接口设计 | 第31-34页 |
| ·RS232接口 | 第32-33页 |
| ·JTAG调试接口 | 第33页 |
| ·SPI接口 | 第33-34页 |
| ·供电电路设计 | 第34-36页 |
| ·稳压电路设计 | 第34-35页 |
| ·电源控制电路设计 | 第35-36页 |
| ·nanoLOC TRX Transceiver(NA5TR1)测距芯片测试 | 第36-39页 |
| ·室内测距模块性能测试 | 第36-37页 |
| ·室外测距模块性能测试 | 第37-39页 |
| 5 定位算法 | 第39-42页 |
| ·定位算法简介 | 第39页 |
| ·算法分类 | 第39-40页 |
| ·极大似然估计算法 | 第40-42页 |
| 6 单片机端软件设计 | 第42-53页 |
| ·单片机软件编译环境介绍 | 第42-44页 |
| ·单片机主程序流程 | 第44-46页 |
| ·单片机中断服务程序 | 第46-47页 |
| ·功能模块程序设计 | 第47-53页 |
| ·单片机初始化程序 | 第47页 |
| ·NA5TR1测距芯片初始化 | 第47-49页 |
| ·浮点数字节拆分程序 | 第49-50页 |
| ·搜寻周围节点程序 | 第50页 |
| ·SPI接口程序 | 第50-53页 |
| 7 PC机端软件设计 | 第53-56页 |
| ·PC机端软件开发环境介绍 | 第53-54页 |
| ·MATLAB的简介 | 第53页 |
| ·MATLAB语言的优点 | 第53-54页 |
| ·拆分浮点数重组程序 | 第54-56页 |
| 8 实际定位演示系统及定位性能测试 | 第56-61页 |
| ·演示系统的结构 | 第56-57页 |
| ·演示系统实物图 | 第57-58页 |
| ·演示系统操作界面 | 第58-60页 |
| ·演示系统实际测试效果 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
