| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 雷达数据处理研究动态 | 第15-18页 |
| 1.2.1 航迹起始 | 第16页 |
| 1.2.2 数据关联 | 第16-17页 |
| 1.2.3 跟踪滤波 | 第17-18页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于网格聚类的快速航迹起始算法研究 | 第20-32页 |
| 2.1 逻辑法 | 第20-21页 |
| 2.2 修正的逻辑法 | 第21-23页 |
| 2.3 基于网格聚类的快速航迹起始算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 网格聚类的概念 | 第23页 |
| 2.3.2 雷达回波点间的相似度 | 第23-24页 |
| 2.3.3 网格边界点的提取 | 第24页 |
| 2.3.4 网络核的引入 | 第24-25页 |
| 2.3.5 基于网格聚类的快速航迹起始算法（GC-FTI）描述 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真实验与结果分析 | 第26-31页 |
| 2.4.1 主要评价指标 | 第26-27页 |
| 2.4.2 仿真设置 | 第27-28页 |
| 2.4.3 仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于改进FCM聚类的数据关联算法 | 第32-51页 |
| 3.1 概率数据关联算法（PDA） | 第32-34页 |
| 3.1.1 状态更新与协方差更新 | 第32-34页 |
| 3.1.2 互联概率的计算 | 第34页 |
| 3.2 联合概率数据关联算法（JPDA） | 第34-37页 |
| 3.2.1 JPDA的基本模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 互联概率的计算 | 第36-37页 |
| 3.2.3 状态估计协方差的计算 | 第37页 |
| 3.3 基于均衡可能性FCM聚类的数据关联算法（IFCMDA） | 第37-45页 |
| 3.3.1 模糊C-均值聚类（FCM） | 第37-38页 |
| 3.3.2 可能性FCM聚类（PCM） | 第38-40页 |
| 3.3.3 均衡可能性FCM聚类算法（IFCMDA） | 第40-43页 |
| 3.3.4 IFCMDA算法的实现 | 第43-45页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第45-49页 |
| 3.4.1 三个非机动目标平行飞行 | 第45-48页 |
| 3.4.2 三个机动目标交叉飞行 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 自适应“当前”统计算法的研究 | 第51-65页 |
| 4.1 Singer模型 | 第51-53页 |
| 4.2“当前”统计模型（CSM） | 第53-55页 |
| 4.3 自适应“当前”统计算法 | 第55-60页 |
| 4.3.1 基于S型分布隶属函数的模糊“当前”统计算法（FCSM） | 第55-58页 |
| 4.3.2 修正的模糊“当前”统计算法（IFCSM） | 第58-60页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第60-63页 |
| 4.4.1 自适应跟踪非机动与弱机动目标 | 第60-62页 |
| 4.4.2 自适应跟踪强机动目标 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 数据处理仿真软件设计与实现 | 第65-76页 |
| 5.1 开发环境 | 第65页 |
| 5.2 仿真系统设计 | 第65-67页 |
| 5.3 雷达数据处理（DP）子系统的详细流程 | 第67-70页 |
| 5.3.1 点迹与航迹关联模块 | 第68-69页 |
| 5.3.2 航迹起始模块 | 第69页 |
| 5.3.3 航迹滤波与预测模块 | 第69-70页 |
| 5.3.4 航迹质量管理模块 | 第70页 |
| 5.4 仿真系统的实现 | 第70-75页 |
| 5.4.1 软件功能说明 | 第70-73页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第83-84页 |
