| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 材质识别传感器研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 材质识别传感器国内外研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 图像识别 | 第16-19页 |
| 1.2.2 硬度识别 | 第19-21页 |
| 1.2.3 热导率识别 | 第21-23页 |
| 1.2.4 粗糙度识别 | 第23-25页 |
| 1.2.5 介电常数识别 | 第25-27页 |
| 1.3 课题来源、目标和主要内容 | 第27-29页 |
| 第二章 电容电阻复合式材质识别传感器的设计 | 第29-37页 |
| 2.1 电容电阻复合式材质识别传感器的设计 | 第29-31页 |
| 2.1.1 电容电阻复合式材质识别传感器的系统组成框图 | 第29页 |
| 2.1.2 电容电阻复合式材质识别传感器的结构设计 | 第29-31页 |
| 2.2 介电常数与硬度检测原理 | 第31-36页 |
| 2.2.1 介电常数检测原理 | 第31-34页 |
| 2.2.2 硬度检测原理 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 材质识别传感器设计制备与优化 | 第37-51页 |
| 3.1 电容传感器的结构设计与优化 | 第37-42页 |
| 3.1.1 电容传感器的结构设计 | 第37-38页 |
| 3.1.2 电容传感器的制备 | 第38页 |
| 3.1.3 电容传感器的优化 | 第38-42页 |
| 3.2 电阻传感器的结构设计与优化 | 第42-49页 |
| 3.2.1 电阻传感器的结构设计 | 第42-43页 |
| 3.2.2 电阻传感器的制备 | 第43页 |
| 3.2.3 电阻传感器的优化 | 第43-49页 |
| 3.3 电容电阻复合式材质识别传感器的制备 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 电容电阻复合式材质识别传感器的材质识别实验 | 第51-62页 |
| 4.1 材质识别数据库建立 | 第51-58页 |
| 4.2 材质识别实验 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 下一步的工作及展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文与取得研究成果 | 第69页 |
