| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 无线传感器网络研究概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络及其特性 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器节点能耗模型 | 第13页 |
| 1.2.3 无线传感器网络数据融合研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 问题的提出与本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 1.4 有关预备知识 | 第17-20页 |
| 1.4.1 图论知识 | 第17页 |
| 1.4.2 矩阵论知识 | 第17-18页 |
| 1.4.3 卡尔曼滤波 | 第18-19页 |
| 1.4.4 一致性算法 | 第19-20页 |
| 第二章 分布式分簇卡尔曼一致滤波算法 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.3 无线传感器网络建模 | 第22-24页 |
| 2.3.1 若干假设 | 第22页 |
| 2.3.2 网格划分 | 第22-23页 |
| 2.3.3 簇头间信息交换机制 | 第23页 |
| 2.3.4 簇头节点选举 | 第23-24页 |
| 2.4 分簇卡尔曼一致滤波算法设计及收敛性分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 分簇一致性算法设计及收敛性分析 | 第24-27页 |
| 2.4.2 分布式分簇卡尔曼一致滤波算法设计 | 第27-28页 |
| 2.5 能量优化的无线传感器网络通讯模式及算法设计 | 第28-29页 |
| 2.5.1 无线传感器网络通讯模式设计 | 第28-29页 |
| 2.5.2 能量优化的分布式分簇卡尔曼一致滤波算法 | 第29页 |
| 2.6 仿真结果与讨论 | 第29-33页 |
| 2.6.1 算法滤波效果对比 | 第30-32页 |
| 2.6.2 步长对算法估计精度的影响 | 第32页 |
| 2.6.3 算法能量消耗对比 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于逾渗模型的分布式卡尔曼一致滤波算法 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基于逾渗模型的无线传感器网络建模 | 第35-37页 |
| 3.2.1 键逾渗模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 无线传感器网络建模 | 第36-37页 |
| 3.3 卡尔曼一致滤波算法设计及相关分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 卡尔曼一致滤波算法设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 算法收敛性能分析 | 第38-41页 |
| 3.3.3 传感器节点能耗分析 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真结果与讨论 | 第42-45页 |
| 3.4.1 算法滤波效果对比 | 第43-44页 |
| 3.4.2 算法能量消耗对比 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 具有双增益调节的分布式快速一致性算法 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 比例增益快速一致性算法设计及收敛性分析 | 第48-52页 |
| 4.4 增量PID快速一致性算法设计及收敛性分析 | 第52-54页 |
| 4.5 恶劣通信条件下算法优化 | 第54页 |
| 4.6 仿真结果与讨论 | 第54-59页 |
| 4.6.1 算法收敛速度比较 | 第54-56页 |
| 4.6.2 增益对算法的收敛影响 | 第56页 |
| 4.6.3 算法鲁棒性比较 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于正六边形区域划分无线传感器网络动态目标跟踪 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 问题描述 | 第60-61页 |
| 5.3 预备工作 | 第61-63页 |
| 5.3.1 正六边形节点覆盖模型 | 第61-62页 |
| 5.3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第62-63页 |
| 5.4 无线传感器网络通信拓扑及算法设计 | 第63-68页 |
| 5.4.1 无线传感器网络的建模 | 第63-64页 |
| 5.4.2 簇头选举改进算法 | 第64-65页 |
| 5.4.3 目标跟踪算法设计 | 第65-68页 |
| 5.5 仿真结果与讨论 | 第68-71页 |
| 5.5.1 跟踪算法精度 | 第68-69页 |
| 5.5.2 算法计算复杂度 | 第69页 |
| 5.5.3 算法能耗分析 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第83-84页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间完成的科研项目 | 第84页 |
