基于FPGA机器视觉的运动目标检测跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| ·运动目标检测跟踪简介 | 第11-13页 |
| ·实现平台发展简介 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容以及章节安排 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 运动目标检测跟踪算法 | 第18-32页 |
| ·数字图像处理技术的基本概念 | 第18-19页 |
| ·运动目标的检测跟踪算法介绍 | 第19-22页 |
| ·系统算法方案设计 | 第22-31页 |
| ·算法选择 | 第22页 |
| ·背景差分法的实现 | 第22-23页 |
| ·背景差分算法的优化 | 第23-25页 |
| ·Kalman 滤波器预测 | 第25-29页 |
| ·算法的 Matlab 仿真 | 第29-30页 |
| ·舵机云台的驱动算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统硬件结构与逻辑设计 | 第32-58页 |
| ·FPGA 概述 | 第32-35页 |
| ·FPGA 型号的选择 | 第35-36页 |
| ·FPGA 设计 | 第36-39页 |
| ·FPGA 的基本设计流程 | 第36-37页 |
| ·EDA 工具介绍 | 第37-39页 |
| ·存储芯片的选择 | 第39-42页 |
| ·SDRAM 存储芯片 | 第39-40页 |
| ·Flash 存储芯片 | 第40-42页 |
| ·CMOS 摄像头 | 第42-50页 |
| ·OV7725 简介 | 第42-43页 |
| ·OV7725 驱动模式 | 第43-46页 |
| ·SCCB 控制器 | 第46-47页 |
| ·摄像头寄存器参数配置 | 第47-48页 |
| ·视频信号采集 | 第48-50页 |
| ·视频输出 | 第50-52页 |
| ·视频转换芯片 ADV712541 | 第50-51页 |
| ·VGA 驱动模块 | 第51-52页 |
| ·两自由度舵机云台 | 第52-55页 |
| ·系统结构与工作原理 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 运动目标检测跟踪系统的 SOPC 建立 | 第58-72页 |
| ·SOPC 概述 | 第58-59页 |
| ·SOPC 开发原理与流程 | 第59-61页 |
| ·NIOSII 处理器 | 第61-63页 |
| ·AVALON 总线 | 第63-64页 |
| ·自定义 FIFO 控制器 | 第64-66页 |
| ·DMA 传输 | 第66-69页 |
| ·DMA 控制器介绍 | 第66-67页 |
| ·系统 DMA 配置 | 第67-69页 |
| ·用于目标检测跟踪的 SOPC 系统建立 | 第69-71页 |
| ·基于 NIOSII IDE 的软件开发 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统运行与结果分析 | 第72-76页 |
| ·系统联合与运行测试 | 第72-75页 |
| ·SignalTap II 调试 | 第72-73页 |
| ·PWM 驱动模块 | 第73页 |
| ·VGA 显示驱动模块 | 第73-75页 |
| ·运行结果分析 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
