机电复合式恒力系统设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3 国内外文献综述简析 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 机电复合式恒力系统总体设计 | 第20-39页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 设计指标 | 第20页 |
| 2.3 机电复合式恒力系统组成 | 第20-21页 |
| 2.4 机械式被动恒力系统设计 | 第21-27页 |
| 2.4.1 弹簧参数设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 刀式凸轮设计 | 第24-27页 |
| 2.5 机械式被动恒力系统误差分析 | 第27-36页 |
| 2.5.1 机械结构间的摩擦力误差项 | 第27-31页 |
| 2.5.2 惯性力误差项 | 第31-35页 |
| 2.5.3 加工装配误差项 | 第35页 |
| 2.5.4 误差项分析总结 | 第35-36页 |
| 2.6 电磁式主动力补偿系统设计 | 第36-38页 |
| 2.6.1 音圈电机传递函数设计 | 第36-37页 |
| 2.6.2 气浮导向装置设计 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 机械式被动恒力系统建模与分析 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 基于人工神经网络的系统辨识 | 第39-45页 |
| 3.2.1 辨识目的和原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 BP神经网络 | 第40-41页 |
| 3.2.3 径向基函数的神经网络 | 第41-42页 |
| 3.2.4 模糊神经网络 | 第42-45页 |
| 3.3 试验设计与结果分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 试验设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 试验结果分析 | 第46-49页 |
| 3.4 系统辨识结果与误差分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 机电复合式恒力系统仿真与分析 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 模型参考神经网络控制系统 | 第54-55页 |
| 4.3 机电复合式恒力系统仿真设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 参考模型设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 神经网络控制器和辨识器设计 | 第56页 |
| 4.3.3 控制对象模型设计 | 第56-57页 |
| 4.3.4 系统总体模型设计 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真试验结果分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 被控对象模型与参考模型差异的影响 | 第58-59页 |
| 4.4.2 试验载荷运动状态的影响 | 第59-62页 |
| 4.4.3 测量误差的影响 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文、专利 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
