| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 汽车AFS系统的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 汽车AFS自适应前照灯的国内研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.2 汽车AFS自适应前照灯的国外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 汽车AFS自适应前照灯的国内外研究的不足 | 第21-23页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第23-26页 |
| 第二章 面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制原理研究 | 第26-80页 |
| 2.1 汽车AFS前照灯控制系统基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2 基于侧倾与横摆特性的汽车AFS前照灯动态转角数学模型 | 第27-54页 |
| 2.2.1 常用汽车AFS前照灯转角数学模型及配光特性分析 | 第27-31页 |
| 2.2.2 汽车侧倾特性与汽车AFS前照灯动态转角关系 | 第31-38页 |
| 2.2.3 汽车横摆特性与汽车AFS前照灯动态转角关系 | 第38-45页 |
| 2.2.4 基于侧倾与横摆特性的汽车AFS前照灯动态转角数学模型 | 第45-50页 |
| 2.2.5 基于侧倾与横摆特性的汽车AFS前照灯转角数学模型仿真分析 | 第50-54页 |
| 2.3 面向动态配光光型的汽车AFS左右前照灯转角控制方法研究 | 第54-79页 |
| 2.3.1 左右前照灯转角配合方式分析 | 第54-65页 |
| 2.3.2 基于Lucidshape的汽车AFS驾驶员模式的配光光型仿真分析 | 第65-67页 |
| 2.3.3 模糊预测控制理论 | 第67-78页 |
| 2.3.4 面向动态配光光型的汽车AFS左右前照灯转角控制方法 | 第78-79页 |
| 2.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第三章 面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制系统设计 | 第80-98页 |
| 3.1 汽车AFS前照灯控制系统总体结构设计 | 第80-81页 |
| 3.2 汽车AFS前照灯控制系统硬件设计 | 第81-92页 |
| 3.2.1 传感器 | 第81-84页 |
| 3.2.2 数据采集卡 | 第84-85页 |
| 3.2.3 步进电机和驱动器 | 第85-86页 |
| 3.2.4 汽车AFS前照灯机构 | 第86-87页 |
| 3.2.5 嵌入式微控制器 | 第87-91页 |
| 3.2.6 CAN总线 | 第91-92页 |
| 3.3 汽车AFS前照灯控制系统软件设计 | 第92-97页 |
| 3.3.1 控制系统主程序设计 | 第92-93页 |
| 3.3.2 控制系统子程序设计 | 第93-97页 |
| 3.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第四章 面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制方法仿真分析 | 第98-127页 |
| 4.1 面向动态配光光型的汽车AFS左右前照灯转角控制器模型 | 第98-110页 |
| 4.1.1 基于模糊预测控制的汽车AFS左右前照灯转角控制器模型 | 第98-105页 |
| 4.1.2 汽车AFS左右前照灯转向器模型 | 第105-110页 |
| 4.2 面向动态配光光型的汽车AFS左右前照灯转角控制系统仿真分析 | 第110-126页 |
| 4.2.1 基于Adams的汽车AFS左右前照灯转向系统的动力学仿真分析 | 第111-114页 |
| 4.2.2 面向动态转角的汽车AFS控制系统的Simulink仿真分析 | 第114-121页 |
| 4.2.3 基于Adams、LabVIEW和Simulink的汽车AFS前照灯转角控制系统联合仿真分析 | 第121-126页 |
| 4.3 本章小结 | 第126-127页 |
| 第五章 面向动态配光光型的汽车AFS前照灯转角控制系统实验与分析 | 第127-137页 |
| 5.1 面向动态配光光型的汽车AFS左右前照灯转角控制实验原理 | 第127-130页 |
| 5.2 面向动态配光光型的汽车AFS左右前照灯转角控制实验与分析 | 第130-136页 |
| 5.2.1 基于模糊预测控制的汽车AFS左右前照灯转角控制实验与分析 | 第130-133页 |
| 5.2.2 基于双移线工况的汽车AFS左右前照灯转角控制实验与分析 | 第133-135页 |
| 5.2.3 基于汽车配光光型的的汽车AFS前照灯转角控制实验与分析 | 第135-136页 |
| 5.3 本章小结 | 第136-137页 |
| 全文总结与展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-145页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 附件 | 第148页 |
