| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 行星滚柱丝杠副的发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 行星滚柱丝杠副的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3.2 行星滚柱丝杠副的分类 | 第13-16页 |
| 1.4 行星滚柱丝杠副的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.3 应用领域 | 第18-20页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 循环式行星滚柱丝杠副的设计 | 第22-45页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 循环式行星滚柱丝杠副工作原理及运动特性 | 第22-28页 |
| 2.2.1 循环式行星滚柱丝杠副的工作原理 | 第22-25页 |
| 2.2.2 循环式行星滚柱丝杠副的结构设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 循环式行星滚柱丝杠副的运动特性 | 第26-28页 |
| 2.3 循环式行星滚柱丝杠副的受力计算 | 第28-37页 |
| 2.3.1 轴向尺寸计算 | 第28-32页 |
| 2.3.2 端面尺寸计算 | 第32-37页 |
| 2.4 性能分析与强度校核 | 第37-44页 |
| 2.4.1 强度校核 | 第37-42页 |
| 2.4.2 刚度分析 | 第42-43页 |
| 2.4.3 寿命预测 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 循环式行星滚柱丝杠副的数字化建模 | 第45-55页 |
| 3.1 建模技术概述 | 第45-46页 |
| 3.1.1 技术 | 第45页 |
| 3.1.2 软件功能介绍 | 第45-46页 |
| 3.2 主要零件数字化建模 | 第46-49页 |
| 3.2.1 丝杠的数字化建模 | 第46-47页 |
| 3.2.2 滚柱的数字化建模 | 第47-48页 |
| 3.2.3 螺母的数字化建模 | 第48-49页 |
| 3.2.4 凸轮环等零件模型 | 第49页 |
| 3.3 零件装配 | 第49-52页 |
| 3.4 干涉检查分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 循环式行星滚柱丝杠副的计算机仿真分析 | 第55-74页 |
| 4.1 有限元仿真技术 | 第55页 |
| 4.2 静力学分析 | 第55-64页 |
| 4.2.1 基本理论 | 第55-56页 |
| 4.2.2 循环式行星滚柱丝杠副静力学分析 | 第56-64页 |
| 4.3 模态分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 模态分析的意义 | 第64页 |
| 4.3.2 模态分析的基本理论 | 第64-65页 |
| 4.3.3 模态分析结果 | 第65-67页 |
| 4.4 运动仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.4.1 运动仿真步骤 | 第67-69页 |
| 4.4.2 运动结果分析 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 循环式行星滚柱丝杠副的样件制作与试验装置设计 | 第74-84页 |
| 5.1 样件的制作与几何性能检测 | 第74-79页 |
| 5.1.1 循环式行星滚柱丝杠副的样件加工 | 第74-76页 |
| 5.1.2 丝杠螺纹精度的测量 | 第76-79页 |
| 5.2 循环式行星滚柱丝杠副的性能试验装置的设计 | 第79-82页 |
| 5.3 试验装置的搭建 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92-102页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |