| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 相关基础知识 | 第14-30页 |
| 2.1 多电机联合控制技术 | 第14-24页 |
| 2.1.1 多电机联合控制技术概述 | 第14-16页 |
| 2.1.2 多电机联合控制方法 | 第16-22页 |
| 2.1.2.1 非耦合控制方式 | 第16-18页 |
| 2.1.2.2 耦合控制方式 | 第18-22页 |
| 2.1.3 步进电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 手势识别技术 | 第24-29页 |
| 2.2.1 手势识别概述 | 第24-26页 |
| 2.2.2 手势识别方法 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 机械点阵模块设计与实现 | 第30-39页 |
| 3.1 点阵运动模块设计与实现 | 第30-31页 |
| 3.2 点阵核心控制平台设计与实现 | 第31-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于单目摄像机的手势识别模块设计与实现 | 第39-63页 |
| 4.1 手势图像预处理 | 第39-50页 |
| 4.1.1 手势图像分割 | 第40-44页 |
| 4.1.2 基于OTSU算法图像二值化 | 第44-46页 |
| 4.1.3 基于形态学滤波方法的图像平滑 | 第46-48页 |
| 4.1.4 基于GVFSnake模型与肤色模型的轮廓提取 | 第48-50页 |
| 4.2 指尖定位与轨迹识别 | 第50-52页 |
| 4.2.1 基于曲率分析法单指尖定位 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于重心距离法的多指尖定位 | 第51-52页 |
| 4.3 静态手势识别 | 第52-59页 |
| 4.3.1 基于Hu矩的静态手势特征提取方法 | 第53-55页 |
| 4.3.2 支持向量机算法 | 第55-57页 |
| 4.3.3 基于手势库模式识别静态手势 | 第57-59页 |
| 4.4 动态手势识别 | 第59-62页 |
| 4.4.1 动态起始和终止手势定义 | 第59-60页 |
| 4.4.2 手势轨迹跟踪(动态人手跟踪与轨迹识别技术的研究) | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统原型设计与验证 | 第63-69页 |
| 5.1 系统的组成与架构 | 第63-64页 |
| 5.2 系统模块设计 | 第64-68页 |
| 5.2.1 前端显示系统与投影系统原理与实现 | 第64-65页 |
| 5.2.2 机械点阵设备控制系统实现 | 第65-66页 |
| 5.2.3 手势识别系统实现 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第69页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |