| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 缩写、符号清单、术语表 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-30页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第19-23页 |
| 1.1.1 我国谷物的生产及自动化收获现状 | 第19-20页 |
| 1.1.2 谷物损失检测的意义 | 第20-22页 |
| 1.1.3 谷物损失检测方法 | 第22-23页 |
| 1.2 基于压电原理的颗粒碰撞传感器的国内外研究进展及趋势 | 第23-27页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第23-24页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第24-26页 |
| 1.2.3 研究发展趋势 | 第26-27页 |
| 1.3 研究目标、内容及技术路线 | 第27-29页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第27页 |
| 1.3.2 研究主要内容 | 第27-28页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第28-29页 |
| 1.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 颗粒碰撞传感器设计与仿真 | 第30-40页 |
| 2.1 基于PVDF压电薄膜的双层传感器设计 | 第30-31页 |
| 2.1.1 基于PVDF压电薄膜的双层传感器设计依据 | 第30页 |
| 2.1.2 双层十字交叉型传感器结构 | 第30-31页 |
| 2.2 双层十字交叉型传感器工作原理 | 第31-32页 |
| 2.3 单片传感单元模态仿真分析 | 第32-35页 |
| 2.3.1 模态仿真过程 | 第33-34页 |
| 2.3.2 模态仿真结果 | 第34-35页 |
| 2.4 双片十字交叉传感单元瞬态仿真分析 | 第35-39页 |
| 2.4.1 瞬态仿真过程 | 第36-37页 |
| 2.4.2 瞬态仿真结果 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 颗粒碰撞传感器及其实验装置研制 | 第40-55页 |
| 3.1 颗粒碰撞传感器研制 | 第40-43页 |
| 3.1.1 传感单元介绍及其一致性测评 | 第40-42页 |
| 3.1.2 颗粒碰撞传感器制作 | 第42-43页 |
| 3.2 颗粒碰撞实验台研制 | 第43-47页 |
| 3.2.1 实验台运动机构设计 | 第44-46页 |
| 3.2.2 摄像组件设计 | 第46-47页 |
| 3.3 数据采集系统与实验台控制系统研制 | 第47-49页 |
| 3.3.1 传感器的信号采集系统 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于STM8单片机的实验台控制系统 | 第48页 |
| 3.3.3 基于LabVIEW的实验控制台与信号显示软件 | 第48-49页 |
| 3.4 传感器性能实验设计 | 第49-51页 |
| 3.4.1 实验颗粒选择 | 第49-50页 |
| 3.4.2 传感器性能碰撞实验流程 | 第50-51页 |
| 3.5 信号优化及碰撞特征提取方法 | 第51-54页 |
| 3.5.1 信号的分析及优化 | 第51-52页 |
| 3.5.2 碰撞信号的特征提取方法 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 颗粒碰撞传感器的响应特性研究 | 第55-71页 |
| 4.1 传感器的响应理论分析 | 第55-58页 |
| 4.1.1 振动响应分析 | 第55-57页 |
| 4.1.2 碰撞能量分析 | 第57-58页 |
| 4.2 传感器响应特性研究 | 第58-63页 |
| 4.2.1 重复性 | 第58-59页 |
| 4.2.2 信噪比 | 第59-61页 |
| 4.2.3 检测饱和容量 | 第61-62页 |
| 4.2.4 固有频率 | 第62-63页 |
| 4.3 上、下层传感单元间响应关系研究 | 第63-68页 |
| 4.3.1 响应幅值关系 | 第63-66页 |
| 4.3.2 响应时间关系 | 第66-68页 |
| 4.4 影响传感器响应的因素分析 | 第68-69页 |
| 4.5 实验与仿真结果的比对与验证 | 第69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 碰撞信号的识别与计数方法研究 | 第71-79页 |
| 5.1 基于多传感器融合的信号处理方法 | 第71-73页 |
| 5.1.1 多传感器融合理论介绍 | 第71-72页 |
| 5.1.2 多传感器融合系统的应用及现状 | 第72页 |
| 5.1.3 多传感单元间的数据融合结构 | 第72-73页 |
| 5.2 连续碰撞多颗粒的识别与计数 | 第73-75页 |
| 5.3 同时碰撞的双颗粒识别与计数 | 第75-78页 |
| 5.3.1 横、纵坐标均不同的双颗粒碰撞 | 第75-76页 |
| 5.3.2 单一坐标相同的双颗粒碰撞 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第79-80页 |
| 6.2 主要创新点 | 第80页 |
| 6.3 进一步研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 附录A 传感器各位置碰撞响应频谱图 | 第87-90页 |
| 附录B 不同高度碰撞下传感器各个位置上、下层响应最大振幅 | 第90-92页 |
| 个人简历 | 第92-93页 |
