| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第8-10页 |
| 第2章 无人机及其自主着舰 | 第10-34页 |
| 2.1.无人机的自主着舰控制 | 第10-13页 |
| 2.2 无人机的建模 | 第13-20页 |
| 2.2.1 无人机相关坐标系和常用运动参数 | 第13-15页 |
| 2.2.2 无人机的动力学方程 | 第15-17页 |
| 2.2.3 飞机运动方程的解耦与线性化[5] | 第17-20页 |
| 2.3 舰载飞机着舰环境的数学模型 | 第20-29页 |
| 2.3.1 着舰甲板几何 | 第20-21页 |
| 2.3.2 海况及其影响 | 第21页 |
| 2.3.3 舰的甲板运动模型 | 第21-24页 |
| 2.3.4 舰尾流扰动的数学建模 | 第24-29页 |
| 2.4.无人机的纵向下滑轨迹的设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 无人机着舰飞行特点 | 第30页 |
| 2.4.2 自动着陆的品质要求和下滑轨迹的设计 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于PID算法的无人机着舰纵向控制系统 | 第34-44页 |
| 3.1 无人机的动态响应 | 第35-37页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第37-39页 |
| 3.3 基于PID算法的仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于鲁棒控制算法的无人机自主着舰纵向控制系统 | 第44-53页 |
| 4.1 鲁棒H￥控制理论简介 | 第44-45页 |
| 4.2 广义控制对象 | 第45-46页 |
| 4.3 鲁棒控制问题的LMI表示 | 第46-47页 |
| 4.4 无人机着舰系统模型确定 | 第47-49页 |
| 4.5 仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |