| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题选择的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 无刷直流电机的控制方式 | 第12-17页 |
| 1.3.1 有位置传感器控制方式 | 第12-13页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制方式 | 第13-16页 |
| 1.3.3 两种控制方式的对比 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容的结构与安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构和数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电子换相线路 | 第19页 |
| 2.1.3 位置传感器 | 第19-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 无刷直流电机的调速原理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机控制系统总体方案设计 | 第27-39页 |
| 3.1 控制策略的选择 | 第27页 |
| 3.2 主控制单元选择 | 第27-29页 |
| 3.3 转子位置检测方案 | 第29-33页 |
| 3.3.1 原理介绍 | 第29-32页 |
| 3.3.2 换相逻辑 | 第32-33页 |
| 3.4 启动问题 | 第33-35页 |
| 3.5 控制算法的选择 | 第35-38页 |
| 3.5.1 传统PID控制算法 | 第35-36页 |
| 3.5.2 数字PID控制算法 | 第36-37页 |
| 3.5.3 新型PID控制算法 | 第37-38页 |
| 3.5.4 PID参数的整定 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 两种控制方式下的无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第39-53页 |
| 4.1 无位置传感器控制系统仿真模型的建立 | 第39-46页 |
| 4.1.1 BLDCM本体 | 第40-43页 |
| 4.1.2 换相模块 | 第43-44页 |
| 4.1.3 启动和PWM生成模块 | 第44-45页 |
| 4.1.4 速度和电流控制模块 | 第45-46页 |
| 4.1.5 逆变器模块 | 第46页 |
| 4.2 有位置传感器控制系统仿真模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.2.1 BLDCM本体 | 第47-48页 |
| 4.2.2 换相模块 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真结果和分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 无位置传感器无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第53-61页 |
| 5.1 控制系统硬件电路概述 | 第53页 |
| 5.2 主电路 | 第53-56页 |
| 5.3 转子位置检测电路 | 第56-58页 |
| 5.4 电压电流采样电路 | 第58-60页 |
| 5.5 驱动隔离电路 | 第60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计 | 第61-70页 |
| 6.1 DSP开发环境 | 第61页 |
| 6.2 程序总体设计结构 | 第61页 |
| 6.3 主程序 | 第61-62页 |
| 6.4 子程序 | 第62-66页 |
| 6.4.1 启动程序 | 第62-63页 |
| 6.4.2 双闭环运行程序 | 第63-66页 |
| 6.5 中断子程序 | 第66-69页 |
| 6.5.1 捕获中断程序 | 第66-67页 |
| 6.5.2 ADC采样中断子程序 | 第67-69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |