| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 汽车操纵稳定性研究的进展与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 汽车操纵稳定性评价方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 汽车操纵稳定性与参数匹配研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 半挂汽车列车参数匹配分析与确定 | 第19-47页 |
| 2.1 软件TruckSim简介 | 第19-20页 |
| 2.2 车辆参数 | 第20-21页 |
| 2.3 TruckSim与Matlab/Simulink的联合仿真 | 第21-29页 |
| 2.3.1 TruckSim参数设置 | 第21-26页 |
| 2.3.2 联合仿真设置 | 第26-29页 |
| 2.4 结构参数对半挂汽车列车操纵稳定性影响 | 第29-46页 |
| 2.4.1 单移线试验 | 第29-30页 |
| 2.4.2 操纵稳定性客观评价指标 | 第30-32页 |
| 2.4.3 操纵稳定性仿真分析 | 第32-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 半挂汽车列车操纵稳定性综合客观评价指标分析 | 第47-69页 |
| 3.1 正交试验 | 第47-48页 |
| 3.2 回归分析理论 | 第48-50页 |
| 3.3 评价指标与结构参数的多元线性回归分析 | 第50-65页 |
| 3.3.1 空载时的多元线性回归分析 | 第50-53页 |
| 3.3.2 载荷为10吨时的多元线性回归分析 | 第53-56页 |
| 3.3.3 载荷为20吨时的多元线性回归分析 | 第56-59页 |
| 3.3.4 载荷为30吨时的多元线性回归分析 | 第59-62页 |
| 3.3.5 载荷为40吨时的多元线性回归分析 | 第62-65页 |
| 3.4 综合客观评价指标 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-69页 |
| 第四章 半挂汽车列车结构参数的匹配与优化 | 第69-83页 |
| 4.1 概述 | 第69-71页 |
| 4.1.1 线性规划 | 第69-71页 |
| 4.1.2 目标函数 | 第71页 |
| 4.1.3 优化分析流程 | 第71页 |
| 4.2 优化与分析 | 第71-82页 |
| 4.2.1 选取参数变量 | 第71-72页 |
| 4.2.2 优化匹配设计 | 第72-82页 |
| 4.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-87页 |
| 5.1 总结 | 第83-84页 |
| 5.2 展望 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第93-95页 |
| 附录B Matlab中的多目标线性规划程序 | 第95页 |