基于SMO的永磁同步电机无传感器控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-26页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第19-21页 |
| 1.2 永磁同步电机的无传感器控制现状与未来趋势 | 第21-23页 |
| 1.3 目前无传感器系统中存在的问题 | 第23-24页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和各章节的安排 | 第24-26页 |
| 2 永磁同步电机模型与矢量控制 | 第26-42页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及原理 | 第26-27页 |
| 2.2 坐标系与坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第29-32页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第32-34页 |
| 2.5 空间电压矢量的基本原理 | 第34-38页 |
| 2.6 永磁同步电机的矢量控制系统仿真 | 第38-40页 |
| 2.7 永磁同步电机电压前馈控制 | 第40-42页 |
| 3 滑模变结构的原理 | 第42-48页 |
| 3.1 滑模变结构的发展 | 第42页 |
| 3.2 滑模变结构的控制方法 | 第42-45页 |
| 3.3 滑模控制器的设计 | 第45-46页 |
| 3.4 滑模变结构固有的问题 | 第46-48页 |
| 4 改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制 | 第48-72页 |
| 4.1 永磁同步电机的传统滑模控制策略 | 第48-56页 |
| 4.2 初始角度及低速处理方法 | 第56-62页 |
| 4.3 传统滑模控制策略仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.4 改进的传统滑模控制策略 | 第67-72页 |
| 5 永磁同步电机无位置矢量控制实验设计 | 第72-89页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第72-80页 |
| 5.2 系统软件框架 | 第80-82页 |
| 5.3 人机交互系统设计 | 第82-84页 |
| 5.4 实验结果及其分析 | 第84-89页 |
| 6 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简历 | 第95-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
