输电线路防外力破坏预警系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 防外力监测装置 | 第10页 |
| 1.2.2 计算机视觉 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 运动目标的检测与跟踪 | 第13-29页 |
| 2.1 运动目标的检测 | 第13-19页 |
| 2.1.1 运动目标检测方法 | 第13-16页 |
| 2.1.2 改进高斯背景模型的检测方法 | 第16-19页 |
| 2.2 运动目标的跟踪 | 第19-26页 |
| 2.2.1 Mean Shift算法原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 本文改进的算法 | 第22-26页 |
| 2.3 实验结果分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 运动目标检测实验 | 第26-27页 |
| 2.3.2 运动目标跟踪实验 | 第27-29页 |
| 第3章 双目立体视觉系统与立体匹配 | 第29-47页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第29-35页 |
| 3.1.1 双目立体视觉模型 | 第29-33页 |
| 3.1.2 摄像机的标定原理 | 第33-34页 |
| 3.1.3 双目立体系统标定 | 第34-35页 |
| 3.2 标定过程 | 第35-39页 |
| 3.2.1 单摄像机标定 | 第35-39页 |
| 3.2.2 双目立体摄像机标定 | 第39页 |
| 3.3 立体视觉匹配 | 第39-47页 |
| 3.3.1 基于SIFT算法的立体匹配 | 第40-43页 |
| 3.3.2 基于ASIFT算法的立体匹配 | 第43-45页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 第4章 预警系统模拟试验 | 第47-54页 |
| 4.1 摄像机系统配置 | 第47-49页 |
| 4.2 实验过程 | 第49-52页 |
| 4.3 预警模块设计 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
