| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专业术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 异步电机控制技术的研究现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.2 变频技术的研究现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 无速度传感器技术的研究现状 | 第13-19页 |
| 1.4 异步电机调速系统优化问题的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第21-22页 |
| 1.6 论文创新之处 | 第22-23页 |
| 第二章 异步电机相关技术的预备知识 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 矢量控制技术 | 第23-28页 |
| 2.2.1 矢量控制技术的基本思想 | 第23-24页 |
| 2.2.2 坐标变换理论 | 第24-26页 |
| 2.2.3 异步电机数学模型 | 第26-28页 |
| 2.3 转子磁场定向矢量控制 | 第28-29页 |
| 2.4 转子磁链观测器 | 第29-31页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术 | 第31-36页 |
| 2.6 向量的点积与叉积 | 第36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统 | 第37-54页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 异步电机转速模型参考PI自适应辨识方法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 模型参考自适应系统（MRAS）原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于MRAS的PI闭环控制转速辨识方法 | 第38-43页 |
| 3.3 一种改进反电动势的转速模型参考PI自适应辨识方法 | 第43-46页 |
| 3.3.1 基于改进反电动势模型的转速辨识方法 | 第43-44页 |
| 3.3.2 转速辨识子系统的稳定性分析 | 第44-46页 |
| 3.4 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统建模与仿真 | 第46-53页 |
| 3.4.1 无速度传感器矢量控制系统 | 第46-47页 |
| 3.4.2 无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第47-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的优化研究 | 第54-76页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 改进的量子免疫遗传算法 | 第55-63页 |
| 4.2.1 遗传算法 | 第55-59页 |
| 4.2.2 量子计算基本理论 | 第59-60页 |
| 4.2.3 免疫算法基本理论 | 第60-61页 |
| 4.2.4 改进量子免疫遗传算法的实现 | 第61-63页 |
| 4.3 无速度传感器矢量控制系统的优化研究 | 第63-73页 |
| 4.3.1 多指标适应度函数的设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 无速度传感器矢量控制系统的优化 | 第64-65页 |
| 4.3.3 优化仿真结果分析 | 第65-73页 |
| 4.4 异步电机矢量控制系统优化实验研究 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结及展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第81-82页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
