| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 磁流变液及磁流变传动技术的国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 磁流变液及国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 磁流变传动技术的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 磁流变液材料及传动技术研究中存在的问题 | 第18页 |
| 1.3 形状记忆合金及驱动部件的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 形状记忆合金材料的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 形状记忆合金驱动器件的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 磁流变液和形状记忆组合使用器件设计研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 2 磁流变液和形状记忆合金材料性能分析 | 第24-60页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 磁流变液的组成及材料性能分析 | 第25-43页 |
| 2.2.1 磁流变液的组成 | 第25-27页 |
| 2.2.2 磁流变液材料性能分析 | 第27-40页 |
| 2.2.3 磁流变效应机理 | 第40-43页 |
| 2.3 磁流变液微观结构与机理实验测试分析 | 第43-50页 |
| 2.3.1 测试实验台及装置 | 第44-45页 |
| 2.3.2 磁流变液全息图拍摄 | 第45-46页 |
| 2.3.3 磁流变液全息图重建及实验数据分析 | 第46-50页 |
| 2.4 温度对磁流变液材料性能的影响分析 | 第50-54页 |
| 2.4.1 温度对粘度的影响分析 | 第50-52页 |
| 2.4.2 温度对剪切应力的影响分析 | 第52-54页 |
| 2.4.3 温度对磁流变液密度的影响分析 | 第54页 |
| 2.5 形状记忆合金材料性能分析 | 第54-58页 |
| 2.5.1 形状记忆效应 | 第54-57页 |
| 2.5.2 超弹性 | 第57页 |
| 2.5.3 形状记忆合金本构模型 | 第57-58页 |
| 2.5.4 常用形状记忆合金材料及性能 | 第58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 3 磁流变液与形状记忆合金复合传动理论分析 | 第60-90页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 磁流变液与形状记忆合金复合传动工作原理分析 | 第60-64页 |
| 3.2.1 复合传动的工作原理及组成 | 第60-62页 |
| 3.2.2 圆筒式磁流变液的传动原理 | 第62-63页 |
| 3.2.3 形状记忆合金螺旋弹簧驱动的摩擦盘传动原理 | 第63页 |
| 3.2.4 复合传动的优缺点分析 | 第63-64页 |
| 3.3 磁流变液剪切传动理论分析 | 第64-75页 |
| 3.3.1 磁流变剪切传动的工作模型 | 第64页 |
| 3.3.2 磁流变液在同轴圆筒中剪切传力理论分析 | 第64-73页 |
| 3.3.3 圆筒式磁流变传动装置计算结果与讨论 | 第73-75页 |
| 3.4 形状记忆合金弹簧驱动摩擦盘辅助传力分析 | 第75-86页 |
| 3.4.1 形状记忆合金圆柱螺旋弹簧理论分析 | 第76-78页 |
| 3.4.2 形状记忆合金圆柱螺旋弹簧的实验研究 | 第78-82页 |
| 3.4.3 形状记忆合金驱动器理论分析 | 第82-84页 |
| 3.4.4 形状记忆合金弹簧驱动摩擦盘辅助传动转矩计算 | 第84-86页 |
| 3.5 磁流变液与形状记忆合金复合传动传递转矩分析 | 第86-88页 |
| 3.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 4 磁流变液与形状记忆合金复合传动装置设计理论及方法 | 第90-114页 |
| 4.1 引言 | 第90页 |
| 4.2 复合传动装置工作原理及组成 | 第90-91页 |
| 4.3 圆筒式磁流变液传动部分设计 | 第91-94页 |
| 4.3.1 磁流变液传动部分设计理论 | 第91-92页 |
| 4.3.2 磁流变传动部分关键结构参数设计方法及计算 | 第92-94页 |
| 4.4 磁流变液传动部分磁路设计 | 第94-97页 |
| 4.4.1 磁路设计基本理论 | 第94-95页 |
| 4.4.2 磁路设计的任务及方法 | 第95-97页 |
| 4.5 磁场有限元分析及优化 | 第97-106页 |
| 4.5.1 圆筒式磁流变传动部分磁场有限元分析 | 第97-100页 |
| 4.5.2 磁路影响因素分析 | 第100-104页 |
| 4.5.3 传动装置磁路设计及优化 | 第104-106页 |
| 4.6 形状记忆合金螺旋弹簧驱动的摩擦盘辅助传动设计 | 第106-110页 |
| 4.6.1 形状记忆合金螺旋弹簧设计 | 第106-108页 |
| 4.6.2 偏动式驱动器设计 | 第108-110页 |
| 4.6.3 辅助传动摩擦盘设计 | 第110页 |
| 4.7 磁流变液与形状记忆合金复合传动装置结构设计 | 第110-111页 |
| 4.8 本章小结 | 第111-114页 |
| 5 磁流变液与形状记忆合金复合传动性能实验研究 | 第114-126页 |
| 5.1 引言 | 第114页 |
| 5.2 磁流变液与形状记忆合金复合传动性能实验总体实验方案 | 第114-116页 |
| 5.3 磁流变液与形状记忆合金复合传动性能实验原理 | 第116-117页 |
| 5.3.1 筒式磁流变液传动部分的实验原理 | 第116-117页 |
| 5.3.2 形状记忆合金弹簧驱动摩擦盘辅助传动部分的实验原理 | 第117页 |
| 5.4 磁流变液与形状记忆合金复合传动样机结构及主要参数 | 第117-119页 |
| 5.4.1 磁流变液与形状记忆合金复合传动装置结构 | 第117-118页 |
| 5.4.2 复合传动装置的设计计算 | 第118-119页 |
| 5.5 复合传动性能实验内容及方法 | 第119-120页 |
| 5.6 复合传动性能实验结果分析及讨论 | 第120-124页 |
| 5.7 本章小结 | 第124-126页 |
| 6 结论与展望 | 第126-128页 |
| 6.1 结论 | 第126-127页 |
| 6.2 进一步的工作展望 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-144页 |
| 附录 | 第144-145页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第144页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第144-145页 |
| C. 作者在攻读博士学位期间申请的发明专利 | 第145页 |
