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基于RGB-D信息的显著物体检测

中文摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-18页
    1.1 研究背景与意义第9-11页
    1.2 视觉显著性的应用第11页
    1.3 国内外发展现状第11-15页
        1.3.1 眼动点预测第12-13页
        1.3.2 显著物体检测第13-14页
        1.3.3 RGB-D显著物体检测第14-15页
    1.4 技术难点第15-16页
    1.5 论文的主要工作与创新点第16-17页
    1.6 论文的结构安排第17-18页
第二章 扩展2D方法到RGB-D方法第18-34页
    2.1 融合深度信息的图像过分割第18-20页
    2.2 2D显著物体检测算法第20-30页
        2.2.1 基于上下文和形状先验的显著物体检测第20-21页
        2.2.2 基于流形排序的显著物体检测第21-24页
        2.2.3 分级显著物体检测第24-27页
        2.2.4 基于稠密和稀疏重建的显著性检测第27-30页
    2.3 扩展的 2D显著性检测方法第30-32页
        2.3.1 框架介绍第30页
        2.3.2 基于多种上下文对比度的深度显著性第30-32页
    2.4 2D显著性与深度显著性融合第32-34页
第三章 基于前景背景优化的RGB-D显著物体检测第34-47页
    3.1 多级前景建模第34-38页
        3.1.1 基于低层特征对比度的初始前景建模第34-35页
        3.1.2 中层区域聚合第35-37页
        3.1.3 高层先验融合第37-38页
    3.2 融合深度信息的背景建模第38-44页
        3.2.1 融合深度信息的边界连接度第38页
        3.2.2 融合深度信息的背景建模第38-40页
        3.2.3 背景图平滑第40-44页
    3.3 基于前景背景建模的显著值优化第44-47页
        3.3.1 优化函数设计第44-45页
        3.3.2 最小均方优化第45-47页
第四章 基于随机森林学习的RGB-D显著物体检测第47-56页
    4.1 特征提取第48-53页
        4.1.1 纹理滤波器第48-49页
        4.1.2 颜色和深度直方图第49-50页
        4.1.3 LBP算子第50-51页
        4.1.4 区域对比度描述子第51页
        4.1.5 区域背景度量描述子第51-52页
        4.1.6 区域性质描述子第52-53页
    4.2 随机森林训练第53页
    4.3 多级显著值融合器的训练第53-54页
    4.4 贝叶斯融合第54-56页
第五章 实验结果比较与分析第56-63页
    5.1 评价指标第56-58页
    5.2 测试数据库选择第58页
    5.3 定量结果分析第58-60页
    5.4 定性结果分析第60-61页
    5.5 结论第61-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 论文总结第63-64页
    6.2 研究展望第64-65页
参考文献第65-70页
发表论文和参加科研情况说明第70-71页
致谢第71-72页

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