装载机车载自动称重仪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 引言 | 第11页 |
| ·本课题研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·自动称重仪相关标准及技术指标 | 第14-16页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第16-17页 |
| 第2章 方案论证 | 第17-25页 |
| ·称重方案分析 | 第17-18页 |
| ·轮式装载机系统分析 | 第18-22页 |
| ·装载机液压系统分析 | 第18-19页 |
| ·装载机工作装置分析 | 第19-20页 |
| ·装载机作业工况分析 | 第20-22页 |
| ·系统总体方案 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-25页 |
| 第3章 称重算法研究 | 第25-51页 |
| ·轮式装载机动力学模型分析 | 第25-28页 |
| ·动臂举升过程动力学分析 | 第26-27页 |
| ·动臂所受力矩分析 | 第27-28页 |
| ·称重算法分析 | 第28-31页 |
| ·变速工况 | 第29-30页 |
| ·匀速工况 | 第30-31页 |
| ·综合分析 | 第31页 |
| ·数据滤波算法分析及仿真研究 | 第31-42页 |
| ·传感器原始数据分析 | 第33-35页 |
| ·分段多项式回归算法的理论分析和仿真研究 | 第35-42页 |
| ·动臂角加速度问题分析 | 第42-45页 |
| ·误差补偿算法分析 | 第45-46页 |
| ·速度影响分析 | 第45-46页 |
| ·物料偏载影响分析 | 第46页 |
| ·温度影响分析 | 第46页 |
| ·插值算法分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第51-81页 |
| ·总体方案 | 第51页 |
| ·核心处理单元 | 第51-72页 |
| ·硬件资源分配及系统设置 | 第54-57页 |
| ·系统实时时钟 | 第57页 |
| ·电源系统设计 | 第57-60页 |
| ·存储系统设计 | 第60-62页 |
| ·串口通信接口设计 | 第62-64页 |
| ·USB通信接口设计 | 第64-66页 |
| ·CAN总线通信接口设计 | 第66-68页 |
| ·LCD接口设计 | 第68-69页 |
| ·键盘电路设计 | 第69-71页 |
| ·声音报警电路设计 | 第71-72页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第72页 |
| ·数据采集系统设计 | 第72-77页 |
| ·传感器通信网络 | 第73页 |
| ·核心DSP处理器 | 第73-74页 |
| ·DSP电源电路设计 | 第74页 |
| ·串行通信接口设计 | 第74-76页 |
| ·倾角传感器及其调理电路 | 第76页 |
| ·压力传感器及其调理电路 | 第76-77页 |
| ·微型打印机选型 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第81-107页 |
| ·总体方案 | 第81页 |
| ·Boot Loader设计 | 第81-83页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第83-85页 |
| ·嵌入式操作系统介绍及选择 | 第83-84页 |
| ·μc/OS系统移植 | 第84-85页 |
| ·嵌入式GUI系统 | 第85-92页 |
| ·主流嵌入式GUI系统介绍 | 第85-86页 |
| ·μc//GUI系统移植 | 第86-87页 |
| ·自定义字库实现 | 第87-90页 |
| ·中文输入法实现 | 第90-92页 |
| ·通信系统程序设计 | 第92-98页 |
| ·基于MODBUS协议的串口网络通信程序设计 | 第92-94页 |
| ·USB通信程序设计 | 第94-96页 |
| ·CAN总线通信程序设计 | 第96-98页 |
| ·动态计重系统核心处理程序设计 | 第98-106页 |
| ·称重系统核心FSM软件框架模型分析 | 第99-101页 |
| ·功能模块分析及其FSM模型分析 | 第101-103页 |
| ·核心称重模块软件设计 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 人机界面系统设计 | 第107-117页 |
| ·总体方案 | 第107页 |
| ·界面调度器 | 第107-109页 |
| ·系统初始化 | 第109-110页 |
| ·称重区间标定 | 第109页 |
| ·系统预热 | 第109-110页 |
| ·系统参数标定界面 | 第110页 |
| ·动态称重人机交互设计 | 第110-111页 |
| ·称重信息编辑界面 | 第110-111页 |
| ·动态称重相关界面 | 第111页 |
| ·系统管理平台人机交互设计 | 第111-115页 |
| ·系统登录与菜单系统设计 | 第112页 |
| ·信息管理模块 | 第112-113页 |
| ·系统基本参数设置模块 | 第113页 |
| ·系统高级参数设置模块 | 第113-115页 |
| ·示波器模块 | 第115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第7章 实验研究 | 第117-125页 |
| ·系统实验 | 第117-121页 |
| ·实验器材及实验工具 | 第118-119页 |
| ·系统安装方案 | 第119页 |
| ·现场实验 | 第119-121页 |
| ·实验数据及实验结论 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 总结与展望 | 第125-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
