| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 自适应反步控制与人工神经网络 | 第16-28页 |
| 2.1 自适应控制 | 第16-18页 |
| 2.2 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.3 Backstepping 反步法 | 第20-24页 |
| 2.4 RBF 人工神经网络 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 不含耦合的无拖曳控制系统自适应神经网络控制器设计 | 第28-42页 |
| 3.1 无拖曳卫星控制系统组成及其动力学模型 | 第28-33页 |
| 3.2 控制器设计 | 第33-38页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 含耦合的无拖曳控制系统自适应神经网络控制器设计 | 第42-54页 |
| 4.1 关联系统的分散控制策略 | 第42-43页 |
| 4.2 含耦合的无拖曳卫星系统模型 | 第43-45页 |
| 4.3 控制器设计 | 第45-51页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第51页 |
| 4.5 仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第62页 |