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无拖曳控制系统的自适应神经网络控制器设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-16页
    1.1 课题研究的背景、目的和意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
    1.3 本文主要研究内容第14-16页
2 自适应反步控制与人工神经网络第16-28页
    2.1 自适应控制第16-18页
    2.2 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论第18-20页
    2.3 Backstepping 反步法第20-24页
    2.4 RBF 人工神经网络第24-27页
    2.5 本章小结第27-28页
3 不含耦合的无拖曳控制系统自适应神经网络控制器设计第28-42页
    3.1 无拖曳卫星控制系统组成及其动力学模型第28-33页
    3.2 控制器设计第33-38页
    3.3 稳定性分析第38-39页
    3.4 仿真分析第39-41页
    3.5 本章小结第41-42页
4 含耦合的无拖曳控制系统自适应神经网络控制器设计第42-54页
    4.1 关联系统的分散控制策略第42-43页
    4.2 含耦合的无拖曳卫星系统模型第43-45页
    4.3 控制器设计第45-51页
    4.4 稳定性分析第51页
    4.5 仿真分析第51-53页
    4.6 本章小结第53-54页
5 总结与展望第54-56页
    5.1 总结第54-55页
    5.2 展望第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-62页
附录 攻读学位期间发表论文目录第62页

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