| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外铣刨机的发展现状 | 第9-13页 |
| ·国外铣刨机的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内铣刨机的发展现状 | 第11-12页 |
| ·铣刨机技术发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·论文研究的背景与主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 2米铣刨机控制系统方案研究 | 第15-29页 |
| ·铣刨机的组成与工作原理 | 第15-17页 |
| ·铣刨机液压系统组成 | 第17-19页 |
| ·控制系统方案研究 | 第19-28页 |
| ·铣刨机控制系统的功能与模块划分 | 第19-20页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第20-21页 |
| ·CAN控制网络组成方案 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 2米铣刨机行驶控制关键技术研究 | 第29-50页 |
| ·行驶控制系统 | 第29-32页 |
| ·行驶控制功能 | 第29页 |
| ·行驶控制流程 | 第29-32页 |
| ·转向控制系统 | 第32-41页 |
| ·转向控制功能 | 第32-33页 |
| ·转向控制流程 | 第33-41页 |
| ·行驶系统加速度控制方法研究 | 第41-45页 |
| ·背景技术 | 第41页 |
| ·行驶系统加速度控制方法原理与实现技术 | 第41-44页 |
| ·行驶系统加速度控制方法试验 | 第44-45页 |
| ·双手柄控制技术 | 第45-49页 |
| ·背景技术 | 第45-46页 |
| ·双手柄控制技术的实现原理 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 铣刨机功率极限载荷控制技术与风扇智能控制算法研究 | 第50-61页 |
| ·铣刨机功率极限载荷控制技术研究 | 第50-55页 |
| ·铣刨机功率极限载荷控制原理 | 第50-51页 |
| ·功率极限载荷控制算法 | 第51-55页 |
| ·风扇智能控制技术 | 第55-60页 |
| ·风扇智能控制原理 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 铣刨机状态监测与故障诊断系统设计 | 第61-65页 |
| ·状态监测及人机界面设计 | 第61-63页 |
| ·发动机状态、行驶系统参数监测 | 第61页 |
| ·开关状态监测 | 第61页 |
| ·开关阀(灯、继电器等)状态监测 | 第61-62页 |
| ·模拟量电位计参数监测 | 第62页 |
| ·PWM输出参数监测 | 第62页 |
| ·服务及帮助信息说明 | 第62-63页 |
| ·故障诊断系统 | 第63-64页 |
| ·线路故障检测 | 第63-64页 |
| ·发动机故障检测 | 第64页 |
| ·故障检测程序 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |