| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的研究进展 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| ·本论文的研究内容 | 第18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 IEEE802.15.4/ZigBee 标准 | 第21-43页 |
| ·IEEE802.15.4 标准 | 第21-32页 |
| ·IEEE802.15.4 的特点 | 第21-24页 |
| ·PAN 节点的分类 | 第24页 |
| ·物理层规范 | 第24-28页 |
| ·MAC 层规范 | 第28-32页 |
| ·ZigBee 协议规范 | 第32-41页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第32-34页 |
| ·网络层规范 | 第34-38页 |
| ·应用层（APL）规范 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 井下采用ZigBee 技术的可行性分析 | 第43-53页 |
| ·无线网络技术比较 | 第43-44页 |
| ·现行井下通信机制 | 第44-48页 |
| ·中频通信 | 第45-46页 |
| ·泄露馈线 | 第46页 |
| ·UHF 频段通信 | 第46-48页 |
| ·ZigBee 应用于井下的可行性 | 第48-51页 |
| ·工作在2.4G 频段 | 第48页 |
| ·直接序列扩频(DSSS)技术 | 第48-49页 |
| ·其他方面的优势 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 井下环境监测节点设计 | 第53-65页 |
| ·无线定位单片机 | 第54-57页 |
| ·无线通信芯片CC2430/CC2431 | 第54-56页 |
| ·CC2430/CC2431 无线收发 | 第56-57页 |
| ·节点各模块设计 | 第57-63页 |
| ·CC2430/CC2431 应用电路 | 第58-59页 |
| ·瓦斯传感器 | 第59-61页 |
| ·温度传感器 | 第61-63页 |
| ·电源模块 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 井下人员定位系统设计 | 第65-81页 |
| ·系统构成 | 第65-67页 |
| ·定位算法 | 第67-68页 |
| ·接收的信号强度指示(RSSI) | 第68-73页 |
| ·基于RSSI 的定位算法 | 第68-69页 |
| ·模拟井下的RSSI 特性 | 第69-73页 |
| ·CC2431 无线定位引擎 | 第73-75页 |
| ·定位系统设计 | 第75-80页 |
| ·移动节点设计 | 第75-76页 |
| ·上位机软件的使用 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·未来展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第89页 |