| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·综采工作面现状 | 第11-13页 |
| ·液压支架现状 | 第13-15页 |
| ·液压支架电液控制器的发展与现状 | 第15-17页 |
| ·国外的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·国内的发展及现状 | 第16-17页 |
| ·研究液压支架间架电液控制器的意义 | 第17-18页 |
| ·本文的研究目标及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 综采无人值守工作面液压支架间架电液控制器主控系统的控制策略 | 第20-37页 |
| ·综采无人值守工作面简介 | 第20-22页 |
| ·综采无人工作面的概念及特征 | 第20-21页 |
| ·综采无人值守工作面现状 | 第21-22页 |
| ·综采无人值守工作面设备分布 | 第22-25页 |
| ·三机自动控制系统 | 第23页 |
| ·三机工况监测及故障诊断系统 | 第23-24页 |
| ·灾害预测预报系统 | 第24页 |
| ·安全专家分析系统 | 第24-25页 |
| ·采煤工艺智能化系统 | 第25页 |
| ·综采无人值守工作面液压支架电液控制系统 | 第25-30页 |
| ·系统总体概述 | 第25-28页 |
| ·系统单体概述 | 第28-30页 |
| ·综采无人值守工作面液压支架电液控制系统控制功能和技术指标 | 第30-35页 |
| ·系统控制功能 | 第30-33页 |
| ·系统技术指标 | 第33-35页 |
| ·综采无人值守工作面液压支架电液控制器主控系统的控制方法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 综采无人值守工作面液压支架间架电液控制器主控系统的硬件开发 | 第37-56页 |
| ·硬件总体设计 | 第37-38页 |
| ·CPU系统的确定 | 第38-46页 |
| ·CPU需要检测和控制的信号 | 第38-40页 |
| ·CPU的对比与选择 | 第40-44页 |
| ·CPU交叉开关的配置 | 第44-46页 |
| ·输入信号的硬件设计 | 第46-51页 |
| ·开关量输入信号的硬件设计 | 第46-48页 |
| ·模拟量输入信号的硬件设计 | 第48-51页 |
| ·输出信号的硬件设计 | 第51-52页 |
| ·通信系统的硬件设计 | 第52-55页 |
| ·SPI通信的硬件设计 | 第52-53页 |
| ·RS485通信的硬件设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 综采无人值守工作面液压支架间架电液控制器主控系统的软件开发 | 第56-71页 |
| ·软件总体设计 | 第56-57页 |
| ·软件编程语言和开发环境的选择 | 第57-59页 |
| ·软件编程语言的选择 | 第57-58页 |
| ·软件开发环境的选择 | 第58-59页 |
| ·通信系统的软件设计 | 第59-64页 |
| ·RS485通信的软件设计 | 第60-63页 |
| ·SPI通信的软件设计 | 第63-64页 |
| ·A/D采集的软件设计 | 第64-69页 |
| ·曲线拟合 | 第65-66页 |
| ·红外线曲线拟合 | 第66-67页 |
| ·位移曲线拟合 | 第67-69页 |
| ·开关量输入和输出信号软件设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 综采无人值守工作面液压支架间架电液控制器主控系统抗干扰的研究 | 第71-79页 |
| ·电磁兼容技术 | 第71-73页 |
| ·电磁环境 | 第71-72页 |
| ·抑制电磁干扰的原则 | 第72页 |
| ·电磁兼容性设计的基础条件 | 第72-73页 |
| ·CPU抗干扰的措施 | 第73-75页 |
| ·RS485通信的抗干扰措施 | 第75-76页 |
| ·模拟信号的抗干扰措施 | 第76页 |
| ·印制电路板的抗干扰措施 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 综采无人值守工作面液压支架间架电液控制器主控系统的调试 | 第79-89页 |
| ·液压支架控制器实验台 | 第79-81页 |
| ·间架控制器调试 | 第81-85页 |
| ·主控系统和端头控制器之间的调试 | 第85-87页 |
| ·液压支架控制器总体调试 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |
