| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 基于 Android 智能手机的轮椅控制系统总体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 控制系统总体功能分析 | 第15页 |
| 2.2 控制系统总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于 Android 智能手机的轮椅控制系统硬件设计 | 第20-26页 |
| 3.1 控制系统硬件组成 | 第20页 |
| 3.2 控制系统硬件选择 | 第20-22页 |
| 3.3 控制系统电路设计 | 第22-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 基于 Android 智能手机的轮椅控制系统软件设计 | 第26-47页 |
| 4.1 软件的开发环境 | 第26-27页 |
| 4.2 单片机服务器软件设计 | 第27-30页 |
| 4.3 Android 客户端软件设计 | 第30-43页 |
| 4.4 离线语音识别控制设计 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于 Android 智能手机的轮椅控制系统的调试及实验 | 第47-56页 |
| 5.1 实验目的 | 第47页 |
| 5.2 实验条件 | 第47-48页 |
| 5.3 实验过程及结果分析 | 第48-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62页 |
