| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维重建技术概述 | 第10-13页 |
| 1.3 结构光三维重建技术概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 结构光三维重建技术分类及特点 | 第13-15页 |
| 1.3.2 结构光三维重建技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 编码结构光系统原理及编码实现 | 第19-28页 |
| 2.1 系统构成 | 第19页 |
| 2.2 系统基本原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 摄像机和投影仪模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 光学三角测距原理 | 第21-23页 |
| 2.3 结构光编码方案设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 结构光编码方案的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 De Bruijn 序列编码图案的产生 | 第24-26页 |
| 2.4 三维重建流程 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统标定 | 第28-44页 |
| 3.1 坐标系转换 | 第28-31页 |
| 3.1.1 摄像机坐标系与世界坐标系的变换 | 第29页 |
| 3.1.2 图像像素坐标系与摄像机坐标系的变换 | 第29-31页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第31-37页 |
| 3.2.1 摄像机标定原理 | 第31-35页 |
| 3.2.2 摄像机标定实现 | 第35-37页 |
| 3.3 投影仪标定 | 第37-41页 |
| 3.3.1 投影仪标定原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 投影仪标定实现 | 第39-41页 |
| 3.4 系统标定结果 | 第41-43页 |
| 3.4.1 摄像机的标定结果 | 第41-42页 |
| 3.4.2 投影仪的标定结果 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像处理及条纹匹配 | 第44-56页 |
| 4.1 图像滤波处理 | 第44-45页 |
| 4.2 条纹边缘检测 | 第45-48页 |
| 4.3 条纹颜色判别 | 第48页 |
| 4.4 条纹匹配 | 第48-55页 |
| 4.4.1 动态规划算法基本原理 | 第49-50页 |
| 4.4.2 动态规划解决条纹匹配问题 | 第50-53页 |
| 4.4.3 多动态规划算法解决条纹匹配 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验及结果 | 第56-61页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第56-57页 |
| 5.2 实验过程及结果 | 第57-59页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |