| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 高超声速飞行器模型的研究现状与分析 | 第13-14页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器模型概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 高超声速飞行器模型特点及飞行环境分析 | 第14页 |
| 1.4 高超声速飞行器控制的研究现状及分析 | 第14-17页 |
| 1.4.1 高超声速飞行器控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 目前研究存在的局限性 | 第16-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型建立与模态分析 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 高超声速飞行器弹性模型的建立 | 第19-27页 |
| 2.2.1 结构动力学建模 | 第19-23页 |
| 2.2.2 飞行动力学建模 | 第23-27页 |
| 2.3 弹性高超声速飞行器模型线性化及其弹性模态分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 弹性模型引入 | 第27-29页 |
| 2.3.2 弹性模型线性化 | 第29-33页 |
| 2.3.3 弹性模型的模态分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 刚性高超声速飞行器的动态逆控制方法 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 控制理论知识 | 第35-36页 |
| 3.2.1 输入输出线性化基本概念 | 第35-36页 |
| 3.2.2 动态逆控制理论 | 第36页 |
| 3.3 刚性高超声速飞行器模型引入及处理 | 第36-42页 |
| 3.3.1 刚性高超声速飞行器模型引入 | 第37-38页 |
| 3.3.2 模型参数不确定性和外界扰动 | 第38-39页 |
| 3.3.3 高超声速飞行器刚性模型的输入输出线性化处理 | 第39-42页 |
| 3.4 基于动态逆控制理论的控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.4.1 基于极点配置方法的动态逆控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 基于LQR方法的动态逆控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 刚性高超声速飞行器的滑模控制方法 | 第47-69页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 控制理论知识 | 第47-50页 |
| 4.2.1 滑模控制理论知识 | 第47-49页 |
| 4.2.2 有限时间控制理论 | 第49-50页 |
| 4.3 常规滑模控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 常规积分滑模控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 不带积分项的常规滑模控制器的设计 | 第51页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 有限时间积分滑模控制器的设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 基于有限时间控制理论的积分滑模控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 闭环系统的稳定性分析 | 第55-57页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第57-58页 |
| 4.5 带滑模扰动观测器的二阶终端滑模控制器设计 | 第58-64页 |
| 4.5.1 二阶终端滑模控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.5.2 带滑模扰动观测器的二阶终端滑模控制器设计 | 第60-63页 |
| 4.5.3 稳定性分析 | 第63-64页 |
| 4.6 二阶终端滑模控制与常规滑模控制仿真对比与分析 | 第64-68页 |
| 4.6.1 2TSMC与SMC数值仿真与对比 | 第65-66页 |
| 4.6.2 2TSMC在外界干扰和模型参数不确定性下的仿真与对比 | 第66-67页 |
| 4.6.3 带SMDO的 2TSMC的数值仿真结果 | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 高超声速飞行器的弹性振动抑制与观测器设计 | 第69-80页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 高超声速飞行器弹性模型引入 | 第69-70页 |
| 5.3 高超声速飞行器弹性振动减弱控制 | 第70-75页 |
| 5.3.1 弹性振动的抑制方法 | 第70-71页 |
| 5.3.2 设计陷波滤波器 | 第71-73页 |
| 5.3.3 加入陷波滤波器的数值仿真 | 第73-75页 |
| 5.4 滑模状态观测器的设计 | 第75-78页 |
| 5.4.1 滑模状态观测器的结构设计 | 第75-77页 |
| 5.4.2 滑模状态观测器的数值仿真 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
