| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 本课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 本课题的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 火电厂主汽温控制系统 | 第12-19页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 主汽温控制系统的任务和设计原则 | 第12-14页 |
| 2.2.1 主汽温控制系统的任务和重要性 | 第12页 |
| 2.2.2 主汽温控制中的主要难点 | 第12-13页 |
| 2.2.3 主汽温控制系统的设计原则 | 第13-14页 |
| 2.3 主汽温控制系统被控对象的动态特性 | 第14-16页 |
| 2.3.1 蒸汽流量（负荷）扰动下过热汽温对象的动态特性 | 第14页 |
| 2.3.2 烟气侧传热量扰动下过热汽温对象的动态特性 | 第14-15页 |
| 2.3.3 喷水量扰动下过热汽温对象的动态特性 | 第15-16页 |
| 2.4 主汽温的三个主要扰动因素的比较 | 第16页 |
| 2.5 传统主汽温常规串级 PID 控制系统 | 第16-19页 |
| 第3章 内模控制 | 第19-23页 |
| 3.1 引言 | 第19-20页 |
| 3.2 内模控制基本原理 | 第20-21页 |
| 3.2.1 内模控制基本结构及其理论公式推导 | 第20-21页 |
| 3.2.2 内模控制的实现问题 | 第21页 |
| 3.3 内模控制器的设计 | 第21-23页 |
| 第4章 主汽温系统内模控制的设计实例及 MATLAB 仿真研究 | 第23-32页 |
| 4.1 MATLAB 简介和仿真工具 SIMULINK | 第23页 |
| 4.2 主汽温系统内模控制设计实例 | 第23-32页 |
| 4.2.1 一阶惯性加纯延迟过程的内模控制器设计 | 第23-24页 |
| 4.2.2 主汽温系统被控对象模型的 SIMULINK 仿真拟合 | 第24-30页 |
| 4.2.3 主汽温内模-PID 串级控制系统的设计 | 第30-32页 |
| 第5章 主汽温内模-PID 串级控制系统与常规串级 PID 控制系统的比较 | 第32-48页 |
| 5.1 两种控制系统在定负荷下位置跟随性能的比较 | 第32-37页 |
| 5.2 两种控制系统在变负荷下鲁棒性的比较 | 第37-42页 |
| 5.3 两种控制系统抗干扰性能的比较 | 第42-48页 |
| 第6章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |
