电液比例方向阀控制器设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题产生的背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电液比例控制技术的现状 | 第10-11页 |
| 1.3 比例放大器的组成和技术要求 | 第11-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 比例方向阀控制器方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 控制对象特性分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 控制对象介绍 | 第14页 |
| 2.1.2 控制对象的特性参数分析 | 第14-15页 |
| 2.1.3 控制对象特性曲线分析 | 第15-16页 |
| 2.2 控制器拟定技术指标 | 第16-17页 |
| 2.3 控制器的硬件总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.4 控制器的软件总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.4.1 ARM 控制程序总体方案 | 第18-19页 |
| 2.4.2 上位机软件总体方案 | 第19-21页 |
| 第3章 比例方向阀控制器硬件电路设计 | 第21-25页 |
| 3.1 CPU 核心板模块 | 第21页 |
| 3.2 电源模块 | 第21-22页 |
| 3.3 模拟输入模块 | 第22页 |
| 3.4 功率驱动模块 | 第22-23页 |
| 3.5 电流采样放大模块 | 第23-24页 |
| 3.6 A/D 转换模块 | 第24页 |
| 3.7 位移传感器模块 | 第24页 |
| 3.8 串口通讯模块 | 第24-25页 |
| 第4章 比例方向阀控制器软件设计 | 第25-40页 |
| 4.1 开发环境简介 | 第25页 |
| 4.1.1 ADS1.2 | 第25页 |
| 4.1.2 MFC | 第25页 |
| 4.2 ARM 启动过程分析 | 第25-27页 |
| 4.2.1 AT91R40008 的存储系统 | 第25-26页 |
| 4.2.2 启动过程分析 | 第26-27页 |
| 4.3 ARM 控制程序设计 | 第27-35页 |
| 4.3.1 主任务程序设计 | 第28-29页 |
| 4.3.2 A/D 采集程序设计 | 第29页 |
| 4.3.3 PID 运算模块 | 第29-30页 |
| 4.3.4 串口通讯模块 | 第30-35页 |
| 4.4 上位机软件设计 | 第35-40页 |
| 4.4.1 软件界面设计 | 第35页 |
| 4.4.2 软件主要功能的实现 | 第35-37页 |
| 4.4.3 接收数据程序设计 | 第37-38页 |
| 4.4.4 发送数据程序设计 | 第38-40页 |
| 第5章 颤振及双闭环控制研究 | 第40-53页 |
| 5.1 基于 PWM 控制的颤振信号分析 | 第40-45页 |
| 5.1.1 寄生颤振的理论分析 | 第40-43页 |
| 5.1.2 寄生颤振的实验研究 | 第43-44页 |
| 5.1.3 寄生颤振的影响因素 | 第44-45页 |
| 5.2 独立颤振的叠加方法研究 | 第45-48页 |
| 5.2.1 脉宽调制法叠加颤振的原理 | 第45-46页 |
| 5.2.2 频率调制法叠加颤振的机理 | 第46-47页 |
| 5.2.3 频率调制法叠加颤振实验 | 第47-48页 |
| 5.3 双闭环控制策略研究 | 第48-53页 |
| 5.3.1 电液比例方向阀阀芯受力特性 | 第48-51页 |
| 5.3.2 方向阀双闭环控制策略 | 第51-53页 |
| 第6章 实验及性能测试 | 第53-57页 |
| 6.1 流量特性实验 | 第53-54页 |
| 6.2 动态特性实验 | 第54-56页 |
| 6.2.1 阶跃特性实验 | 第54-55页 |
| 6.2.2 方波跟随实验 | 第55页 |
| 6.2.3 正弦波跟随实验 | 第55-56页 |
| 6.3 实验总结 | 第56-57页 |
| 第7章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57-58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
