复杂驾驶环境下闭环模拟驾驶系统构建及操纵特性研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7-8页 |
| ·虚拟驾驶系统的研究现状 | 第8页 |
| ·汽车操纵动力学的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 仿真车辆动力学模型的建立 | 第11-25页 |
| ·车辆结构参数及坐标系统的建立 | 第11-14页 |
| ·车辆结构参数 | 第11-12页 |
| ·坐标系统的确立 | 第12-14页 |
| ·车轮运动学模型 | 第14-15页 |
| ·车辆动态载荷分配的计算 | 第15-20页 |
| ·动态载荷在前后轴的分配 | 第15-17页 |
| ·垂直载荷在两侧车轮的分配 | 第17-20页 |
| ·轮胎模型 | 第20-22页 |
| ·悬架模型 | 第22-24页 |
| ·发动机负荷特性建模 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 虚拟驾驶环境的构建 | 第25-37页 |
| ·汽车三维模型生成技术 | 第25-27页 |
| ·汽车三维模型显示处理技术 | 第27-28页 |
| ·三维地形生成 | 第28-30页 |
| ·三维道路生成 | 第30-34页 |
| ·设计车速 | 第30页 |
| ·车道宽度 | 第30-31页 |
| ·圆曲线半径的计算 | 第31-32页 |
| ·道路的最小半径与超高 | 第32页 |
| ·超高缓和段设计与布置 | 第32-33页 |
| ·道路线形分布 | 第33-34页 |
| ·道路及环境显示优化技术 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 模拟驾驶系统实现 | 第37-42页 |
| ·场景显示与视景驱动程序实现 | 第37-38页 |
| ·虚拟汽车的动态显示及其动力学仿真程序实现 | 第38-40页 |
| ·闭环模拟驾驶系统组成 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 模拟驾驶系统在汽车操纵动力学仿真分析中的应用 | 第42-54页 |
| ·匀速过弯时车辆行驶状态的理论分析 | 第42-45页 |
| ·车辆匀速过弯过程的模拟驾驶 | 第45-48页 |
| ·路面摩擦系数的变化对轮胎影响的理论分析 | 第48-50页 |
| ·车辆在不同摩擦系数路面上的模拟驾驶 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
