| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水听器介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 噪声源定位国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容和具体章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 数字水听器总体结构设计及硬件设计 | 第16-30页 |
| 2.1 数字水听器的主要技术指标 | 第16页 |
| 2.2 数字水听器的结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3 电源模块电路设计 | 第17-18页 |
| 2.4 信号放大模块电路设计 | 第18-19页 |
| 2.5 模数转换模块电路设计 | 第19-20页 |
| 2.6 STM32F107 模块核心电路设计 | 第20-24页 |
| 2.6.1 时钟电路设计 | 第22-23页 |
| 2.6.2 JTAG 接口电路设计 | 第23-24页 |
| 2.6.3 芯片启动配置 | 第24页 |
| 2.7 STM32F107 模块外围电路设计 | 第24-27页 |
| 2.7.1 RS232 接口电路设计 | 第25页 |
| 2.7.2 RS485 接口电路设计 | 第25-26页 |
| 2.7.3 DP83848 电路设计 | 第26页 |
| 2.7.4 FLASH 电路设计 | 第26-27页 |
| 2.8 硬件 PCB 设计 | 第27-29页 |
| 2.9 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 数字水听器软件设计与实验测试 | 第30-39页 |
| 3.1 数字水听器的软件设计 | 第30-35页 |
| 3.1.1 LwIP 协议栈的应用 | 第30-31页 |
| 3.1.2 双通道数据选取方案设计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 STM32F107 程序设计 | 第32-33页 |
| 3.1.4 数字水听器上位机程序设计 | 第33-35页 |
| 3.2 数字水听器的调试与验证 | 第35-37页 |
| 3.2.1 电源模块调试 | 第35页 |
| 3.2.2 STM32F107 最小系统调试 | 第35页 |
| 3.2.3 模数转换模块测试 | 第35-36页 |
| 3.2.4 系统集成测试 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 数字水听器信号预处理及阵列研究 | 第39-50页 |
| 4.1 采集信号预处理的研究 | 第39-42页 |
| 4.1.1 自适应滤波原理 | 第39-41页 |
| 4.1.2 自适应滤波在数字水听器中的应用仿真 | 第41-42页 |
| 4.2 数字水听器阵列信号模型 | 第42-44页 |
| 4.2.1 直线型数字水听器阵列信号建模 | 第42-43页 |
| 4.2.2 圆型数字水听器阵列信号建模 | 第43-44页 |
| 4.3 数字水听器阵列性能参数介绍 | 第44-46页 |
| 4.3.1 阵列的指向性图函数 | 第44-45页 |
| 4.3.2 水听器元的最小间距 | 第45-46页 |
| 4.3.3 主瓣宽度 | 第46页 |
| 4.4 直线型与圆型数字水听器阵列方向图仿真及性能对比 | 第46-49页 |
| 4.5 本章总结 | 第49-50页 |
| 第五章 船舶噪声源定位识别方法研究 | 第50-64页 |
| 5.1 船舶噪声的基本特性 | 第50-51页 |
| 5.2 噪声源近场声聚焦定位技术的基本原理 | 第51-56页 |
| 5.2.1 均匀直线阵列水下近场指向性 | 第51-53页 |
| 5.2.2 直线阵列近场聚焦波束形成原理 | 第53页 |
| 5.2.3 直线阵列近场聚焦空间分辨率 | 第53-56页 |
| 5.3 噪声源近场高分辨定位识别方法 | 第56-59页 |
| 5.3.1 近场极值搜索类方法 | 第57-58页 |
| 5.3.2 近场参数估计类方法 | 第58-59页 |
| 5.4 CAPON 近场波束形成与 MUSIC 空间谱估计修正算法 | 第59-60页 |
| 5.5 噪声源定位算法仿真实验及分析 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作内容总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第70页 |