| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 故障诊断领域研究背景及进展 | 第9-12页 |
| 1.2 故障诊断领域国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容以及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 2 空间几何方法基础理论知识 | 第15-27页 |
| 2.1 基于空间几何方法的故障检测与隔离思想与流程基本流程 | 第15-16页 |
| 2.1.1 空间几何方法的思想 | 第15页 |
| 2.1.2 空间几何方法的基本流程 | 第15-16页 |
| 2.2 系统模型的建立 | 第16-18页 |
| 2.2.1 正常线性系统模型的建立 | 第16页 |
| 2.2.2 执行器故障模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.3 传感器故障模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.3 子空间基本理论和性质 | 第18-19页 |
| 2.4 故障检测与隔离中的故障特征 | 第19页 |
| 2.5 空间几何方法的基本定义和定理 | 第19-22页 |
| 2.6 故障残差集定义以及故障与残差之间的对应关系 | 第22-23页 |
| 2.6.1 故障残差集定义 | 第22页 |
| 2.6.2 故障与残差之间的对应关系 | 第22-23页 |
| 2.7 结构化故障检测与隔离的实现 | 第23-25页 |
| 2.8 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 线性时不变系统中执行器故障检测与隔离 | 第27-33页 |
| 3.1 执行器故障建模 | 第27页 |
| 3.2 执行器故障情形下的残差生成器设计 | 第27-28页 |
| 3.3 参数求解及残差和故障对应关系实现 | 第28-29页 |
| 3.3.1 相关参数求解 | 第28页 |
| 3.3.2 残差和故障对应关系实现 | 第28-29页 |
| 3.4 仿真结果与数据分析 | 第29-31页 |
| 3.4.1 仿真结果 | 第29-31页 |
| 3.4.2 数据分析 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 欠量测系统中传感器故障检测与隔离的实现 | 第33-39页 |
| 4.1 量测矩阵非满秩情况下传感器故障建模 | 第33页 |
| 4.2 欠量测系统残差生成器设计 | 第33-34页 |
| 4.3 残差生成器参数矩阵求解 | 第34-36页 |
| 4.3.1 求解参数相关概念 | 第34-36页 |
| 4.3.2 相关参数求解实现 | 第36页 |
| 4.4 欠量测系统中传感器故障与残差对应关系实现 | 第36-37页 |
| 4.5 仿真结果与数据分析 | 第37-38页 |
| 4.5.1 仿真结果 | 第37-38页 |
| 4.5.2 数据分析 | 第38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 量测干扰下的过驱动系统故障检测与隔离的实现 | 第39-49页 |
| 5.1 伴有量测噪声干扰过驱动系统故障建模 | 第39-40页 |
| 5.2 过驱动系统残差生成器设计 | 第40-41页 |
| 5.2.1 残差生成器设计 | 第40页 |
| 5.2.2 残差生成器变换实现残差与故障的关系对应 | 第40-41页 |
| 5.3 过驱动系统中残差生成器参数矩阵求解 | 第41页 |
| 5.4 过驱动系统中执行器故障与残差对应关系实现 | 第41-42页 |
| 5.4.1 故障与残差对应关系实现 | 第41-42页 |
| 5.4.2 对应关系实现结果分析 | 第42页 |
| 5.5 仿真结果与数据分析 | 第42-48页 |
| 5.5.1 仿真结果 | 第42-47页 |
| 5.5.2 数据分析 | 第47-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第56-57页 |
