| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车用执行电机的应用现状及发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 车用执行电机的应用现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 车用执行电机的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 无传感器控制技术的研究现状和主要算法 | 第13-17页 |
| 1.3.1 无传感器控制技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无传感器控制技术的主要算法 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 车用永磁同步电机建模及控制方案的设计 | 第20-36页 |
| 2.1 车用永磁同步电机 | 第20-28页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.2 矢量控制技术 | 第24-26页 |
| 2.1.3 SVPWM 技术 | 第26-28页 |
| 2.2 矢量控制系统仿真模型的建立与分析 | 第28-34页 |
| 2.2.1 矢量控制系统仿真建模 | 第29-31页 |
| 2.2.2 仿真结果及分析 | 第31-34页 |
| 2.3 无传感器控制方案的设计 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于 EKF 的无传感器控制的研究 | 第36-54页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器 | 第36-39页 |
| 3.2 EKF 方程 | 第39-42页 |
| 3.3 无传感器车用永磁同步电机的 EKF 模型 | 第42-46页 |
| 3.3.1 离散化处理 | 第42-44页 |
| 3.3.2 线性化处理 | 第44-45页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第45-46页 |
| 3.4 基于 EKF 的无传感器矢量控制系统的仿真建模 | 第46-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 特性分析与性能评价 | 第54-76页 |
| 4.1 EKF 估算的特性分析 | 第54-67页 |
| 4.1.1 模型化对 EKF 估算的影响 | 第54-58页 |
| 4.1.2 电机参数对 EKF 估算的影响 | 第58-61页 |
| 4.1.3 噪声统计特性对 EKF 估算的影响 | 第61-66页 |
| 4.1.4 转速方向估算结果校正 | 第66-67页 |
| 4.2 无传感器控制系统性能评价 | 第67-73页 |
| 4.2.1 转速变化情况下系统仿真结果分析 | 第67-72页 |
| 4.2.2 负载变化情况下系统仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-76页 |
| 第五章 课题总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 课题总结 | 第76-77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-85页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第85页 |