移动增强现实中的跟踪注册技术研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要内容及创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 基于双边滤波的ORB特征检测与描述算法 | 第14-27页 |
| 2.1 图像预处理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 常用滤波方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 本文使用的非线性双边滤波 | 第16-18页 |
| 2.2 ORB特征检测算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 特征点检测 | 第18页 |
| 2.2.2 ORB特征点检测 | 第18-21页 |
| 2.3 ORB特征描述符 | 第21-23页 |
| 2.3.1 特征描述符 | 第21-22页 |
| 2.3.2 ORB特征描述符 | 第22-23页 |
| 2.4 基于双边滤波的ORB特征检测与描述 | 第23-24页 |
| 2.5 实验结果对比 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 一种鲁棒高效的ORB特征匹配与注册方法 | 第27-42页 |
| 3.1 ORB特征点匹配 | 第28-30页 |
| 3.1.1 特征点匹配 | 第28-29页 |
| 3.1.2 ORB特征点匹配方式 | 第29-30页 |
| 3.2 改进的PROSAC剔除误匹配 | 第30-35页 |
| 3.2.1 RANSAC算法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 PROSAC特征点剔除 | 第32-35页 |
| 3.3 摄像机姿态估计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 摄像机几何模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 摄像机坐标变换 | 第36-39页 |
| 3.4 实验结果 | 第39-41页 |
| 3.4.1 简单环境测试 | 第39-40页 |
| 3.4.2 复杂环境测试 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 移动增强现实的智慧教育系统实现 | 第42-51页 |
| 4.1 智慧教育研究现状和问题 | 第42-44页 |
| 4.2 系统环境 | 第44页 |
| 4.3 系统总体架构 | 第44-46页 |
| 4.4 系统详细设计与功能实现 | 第46-48页 |
| 4.5 系统测试 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第51-52页 |
| 5.2 论文研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第58页 |
