| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 永磁同步电机以及伺服系统发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服系统的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 当前永磁同步电机的控制方法 | 第14-15页 |
| 1.4 直接转矩控制发展概况 | 第15-16页 |
| 1.5 新型控制理论 | 第16-17页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 三相静止坐标系下电机数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 永磁同步电机磁链、电压、电流基本公式 | 第20-21页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系转换两相静止坐标系 | 第21页 |
| 2.2.3 Clark变换 | 第21-22页 |
| 2.2.4 Park变换 | 第22-23页 |
| 2.2.5 同步旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 直接转矩算法与数学模型 | 第27-41页 |
| 3.1 三相电压源逆变器PWM技术 | 第27-37页 |
| 3.1.1 三相电机驱动电路示意图 | 第27页 |
| 3.1.2 三相逆变器和空间电压矢量 | 第27-29页 |
| 3.1.3 SVPWM算法的合成原理 | 第29-31页 |
| 3.1.4 各个扇区基本空间电压矢量的作用时间 | 第31-33页 |
| 3.1.5 矢量电压运行的扇区判断 | 第33-35页 |
| 3.1.6 扇区矢量切换点的确定 | 第35-37页 |
| 3.2 传统直接转矩控制 | 第37-40页 |
| 3.2.1 直接转矩控制原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 磁链和转矩控制原理 | 第38-39页 |
| 3.2.3 直接转矩控制开关表的选择 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的直接转矩控制以及MATLAB仿真 | 第41-65页 |
| 4.1 滑模变结构控制原理 | 第41-44页 |
| 4.1.1 滑动模态基本概念 | 第41-42页 |
| 4.1.2 滑动模态基本原理 | 第42-43页 |
| 4.1.3 滑模变结构设计需要达到的调节 | 第43页 |
| 4.1.4 滑模变结构控制的动态品质 | 第43-44页 |
| 4.2 基于滑模控制的直接转矩控制以及MATLAB仿真 | 第44-45页 |
| 4.2.1 三相同步电机同步旋转坐标系下的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于滑模控制的直接转矩控制器 | 第45页 |
| 4.3 传统直接转矩控制和滑模变结构控制的直接转矩控仿真系统 | 第45-48页 |
| 4.3.1 传统直接转矩控制三相永磁同步电机仿真系统 | 第45-47页 |
| 4.3.2 滑模变结构控制的直接转矩控的三相永磁同步电机控制仿真系统 | 第47-48页 |
| 4.4 传统DTC和基于滑模变结构DTC控制性能对比 | 第48-56页 |
| 4.4.1 实验条件设置 | 第48页 |
| 4.4.2 两种实验的仿真效果和分析 | 第48-56页 |
| 4.4.3 实验结果失败分析 | 第56页 |
| 4.5 滑模系统改进与调制 | 第56-64页 |
| 4.5.1 滑模控制中将PI模块改为PID模块 | 第56-58页 |
| 4.5.2 滑模结构调整 | 第58-62页 |
| 4.5.3 转子位置角进行处理 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73页 |
