| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题提出与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁悬浮系统的国内外研究动态分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外发展历史和现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外控制技术研究和发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 控制策略的问题及改进 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 磁悬浮列车非线性系统数学模型及仿真 | 第17-35页 |
| 2.1 磁悬浮列车系统的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 磁悬浮列车系统非线性数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 磁悬浮列车系统的开环稳定分析 | 第20-23页 |
| 2.4 磁悬浮列车系统的两种状态反馈控制及仿真 | 第23-34页 |
| 2.4.1 平衡状态点的近似线性化控制及仿真 | 第23-29页 |
| 2.4.2 基于反馈线性化的控制及仿真 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于PRL-SMC磁悬浮列车系统仿真研究 | 第35-49页 |
| 3.1 传统滑模控制 | 第35-39页 |
| 3.1.1 滑模控制的概念 | 第35-37页 |
| 3.1.2 滑模控制的不变性 | 第37-39页 |
| 3.2 基于滑模控制的磁悬浮列车系统仿真研究 | 第39-43页 |
| 3.2.1 传统SMC磁悬浮列车非线性系统控制设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.3 基于PRL-SMC的磁悬浮列车系统仿真研究 | 第43-48页 |
| 3.3.1 基于PRL-SMC的磁悬浮列车非线性系统设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 改进型DPRL-I-SMC磁悬浮列车系统仿真研究 | 第49-65页 |
| 4.1 问题描述及相关假设 | 第49-53页 |
| 4.2 PRL-I-SMC及EPL-I-SMC磁悬浮列车系统仿真研究 | 第53-58页 |
| 4.2.1 PRL-I-SMC及EPL-I-SMC控制设计 | 第53-55页 |
| 4.2.2 PRL-I-SMC及EPL-I-SMC磁悬浮非线性系统仿真 | 第55-58页 |
| 4.3 改进型DPRL-I-SMC磁悬浮列车系统仿真研究 | 第58-64页 |
| 4.3.1 改进型DPRL-I-SMC磁悬浮列车非线性系统控制设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第60-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 干扰条件下的仿真研究 | 第65-76页 |
| 5.1 正弦干扰条件下的磁悬浮列车非线性系统仿真研究 | 第65-69页 |
| 5.2 加入坡度干扰时磁悬浮列车系统的抗扰性能要求 | 第69-72页 |
| 5.2.1 磁悬浮列车非线性系统输入跟踪和扰动 | 第69-71页 |
| 5.2.2 磁悬浮列车非线性系统的设计要求 | 第71-72页 |
| 5.3 风力干扰下的磁悬浮列车系统仿真研究 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 硕士期间的论文专利和科研项目 | 第83页 |
