| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 轨道路基动力响应测试系统的一般激振装置 | 第10页 |
| 1.3.2 电液伺服控制系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.3.3 自适应控制的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 激振系统建模与分析 | 第13-26页 |
| 2.1 技术指标要求 | 第13-14页 |
| 2.2 电液激振系统 | 第14-16页 |
| 2.3 液压系统参数的确定及元件选型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 液压系统主要参数 | 第16页 |
| 2.3.2 电液伺服阀的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.3 位移传感器和放大器的选择 | 第17-18页 |
| 2.4 伺服激振系统建模 | 第18-24页 |
| 2.4.1 伺服激振系统方块图 | 第18-22页 |
| 2.4.2 各环节传递函数 | 第22-24页 |
| 2.4.3 系统传递函数 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 激振系统控制算法研究与设计 | 第26-46页 |
| 3.1 未校正系统性能 | 第26-27页 |
| 3.2 自适应控制方法 | 第27-36页 |
| 3.2.1 模型跟随自适应控制概述 | 第27-30页 |
| 3.2.2 直接状态法 | 第30-33页 |
| 3.2.3 模型跟随自适应控制的实现方法 | 第33-36页 |
| 3.3 液压激振系统自适应控制实现 | 第36-45页 |
| 3.3.1 自适应控制的模型设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 设计补偿器 | 第37-39页 |
| 3.3.3 自适应控制的仿真优化方案 | 第39-40页 |
| 3.3.4 自适应控制的仿真结构 | 第40-41页 |
| 3.3.5 仿真结果 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 激振系统测控软件设计 | 第46-54页 |
| 4.1 CAT技术 | 第46-49页 |
| 4.1.1 CAT技术简介 | 第46页 |
| 4.1.2 虚拟仪器简介 | 第46-48页 |
| 4.1.3. 虚拟仪器软件 | 第48-49页 |
| 4.2 激振液压测控系统软件编辑 | 第49-53页 |
| 4.2.1 信号发生模块 | 第49页 |
| 4.2.2 信号控制模块 | 第49-51页 |
| 4.2.3 输入输出模块 | 第51-52页 |
| 4.2.4 其他模块 | 第52页 |
| 4.2.5 前面板界面 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |