基于多种位置传感器永磁同步电机矢量控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 电机控制现状以及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第12-26页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构 | 第12-13页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型与坐标变换 | 第13-21页 |
| 2.3.1 引言 | 第13页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.3.3 坐标变换 | 第15-19页 |
| 2.3.4 永磁同步电机静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.5 永磁同步电机旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 矢量控制 | 第21-26页 |
| 2.4.1 永磁同步电机的几种控制策略 | 第21-23页 |
| 2.4.2 矢量控制常用三种控制策略的比较 | 第23页 |
| 2.4.3 Id 0矢量控制原理 | 第23-26页 |
| 第三章 基于霍尔位置传感器的矢量控制 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 霍尔位置传感器原理与结构 | 第26-28页 |
| 3.2.1 霍尔位置传感器原理及分类 | 第26-27页 |
| 3.2.2 霍尔位置传感器结构 | 第27-28页 |
| 3.3 永磁同步电机六状态划分 | 第28-30页 |
| 3.3.1 永磁同步电机两相通电 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电角度与机械角度的对应 | 第29-30页 |
| 3.4 霍尔位置传感器的输出及其定位 | 第30-32页 |
| 3.4.1 霍尔位置传感器的输出 | 第30-31页 |
| 3.4.2 霍尔输出与通电状态的对应 | 第31-32页 |
| 3.4.3 对霍尔位置调整 | 第32页 |
| 3.5 电机磁链角度与霍尔输出对应关系的分析 | 第32-34页 |
| 3.6 基于霍尔位置传感器同步电机的矢量控制 | 第34-38页 |
| 3.6.1 转子速度以及精确位置计算 | 第34-36页 |
| 3.6.2 转子位置计算过程的溢出和过零点问题 | 第36-37页 |
| 3.6.3 转子位置计算过程中其它一些问题 | 第37页 |
| 3.6.4 在矢量控制运行中的故障解决 | 第37-38页 |
| 3.7 霍尔位置传感器计算角度的精度分析 | 第38-39页 |
| 3.8 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于旋转变压器的矢量控制 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 旋转变压器结构 | 第40-42页 |
| 4.3 旋转变压器工作原理 | 第42-44页 |
| 4.4 旋转变压器在矢量控制系统中的应用 | 第44-47页 |
| 4.4.1 对旋转变压器正弦余弦输出的提取 | 第44-45页 |
| 4.4.2 三角函数在角度计算中的应用 | 第45-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 矢量控制系统的搭建及实验 | 第48-58页 |
| 5.1 硬件设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 主体框架的搭建 | 第48页 |
| 5.1.2 DSP 控制单元设计 | 第48-50页 |
| 5.1.3 开关电源 | 第50页 |
| 5.1.4 信号采集 | 第50页 |
| 5.1.5 功率驱动 | 第50-51页 |
| 5.1.6 控制器 | 第51页 |
| 5.2 软件设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 AD 中断 | 第53页 |
| 5.2.2 捕捉中断 | 第53页 |
| 5.2.3 主程序 | 第53-54页 |
| 5.3 实验波形 | 第54-56页 |
| 5.3.1 霍尔位置信号检测 | 第54-55页 |
| 5.3.2 旋转变压器信号检测 | 第55-56页 |
| 5.4 应用及效果 | 第56-57页 |
| 5.5 小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文总结 | 第58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 A | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |
